在當(dāng)下社會(huì)，接觸并使用報(bào)告的人越來(lái)越多，不同的報(bào)告內(nèi)容同樣也是不同的。那么我們?cè)撊绾螌懸黄^為完美的報(bào)告呢？下面我就給大家講一講優(yōu)秀的報(bào)告文章怎么寫，我們一起來(lái)了解一下吧。

智能故障診斷報(bào)告篇一

一、緒論 □ 智能：

■ 智能的概念

智能是指能隨內(nèi)、外部條件的變化，具有運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題和確定正確行為的能力。■ 低級(jí)智能和高級(jí)智能的概念

低級(jí)智能——感知環(huán)境、做出決策和控制行為

高級(jí)智能——不僅具有感知能力，更重要的是具有學(xué)習(xí)、分析、比較和推理能力，能根據(jù)復(fù)雜環(huán)境變化做出正確決策和適應(yīng)環(huán)境變化

■ 智能的三要素及其含義

三個(gè)基本要素：推理、學(xué)習(xí)、聯(lián)想

推理——從一個(gè)或幾個(gè)已知的判斷（前提），邏輯地推斷出一個(gè)新判斷（結(jié)論）的思維形式 學(xué)習(xí)——根據(jù)環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)地改變知識(shí)結(jié)構(gòu)

聯(lián)想——通過(guò)與其它知識(shí)的聯(lián)系，能正確地認(rèn)識(shí)客觀事物和解決實(shí)際問(wèn)題

□ 故障：

■ 故障的概念

故障是指設(shè)備在規(guī)定條件下不能完成其規(guī)定功能的一種狀態(tài)?？煞譃橐韵聨追N情況： 1.設(shè)備在規(guī)定的條件下喪失功能；

2.設(shè)備的某些性能參數(shù)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，超出允許范圍；

3.設(shè)備的某些零部件發(fā)生磨損、斷裂、損壞等，致使設(shè)備不能正常工作； 4.設(shè)備工作失靈，或發(fā)生結(jié)構(gòu)性破壞，導(dǎo)致嚴(yán)重事故甚至災(zāi)難性事故?！?故障的性質(zhì)及其理解

1層次性——系統(tǒng)是有層次的，故障的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的不同層次表現(xiàn)出層次性。一般可分為系統(tǒng)級(jí)、子系統(tǒng)級(jí)、部件級(jí)、元件級(jí)等多個(gè)層次；高層故障可由低層故障引起，而低層故障必定引起高層故障。診斷時(shí)可采用層次診斷模型和診斷策略。

2相關(guān)性——故障一般不會(huì)孤立存在，它們之間通常相互依存和相互影響，如系統(tǒng)故障常常由相關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)傳播所致。表現(xiàn)為，一種故障可能對(duì)應(yīng)多種征兆，而一種征兆可能對(duì)應(yīng)多種故障。這種故障與征兆間的復(fù)雜關(guān)系導(dǎo)致了故障診斷的困難。

3隨機(jī)性——故障的發(fā)生常常是一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的隨機(jī)過(guò)程，突發(fā)性故障的出現(xiàn)通常都沒(méi)有規(guī)律性，再加上某些信息的模糊性和不確定性，就構(gòu)成了故障的隨機(jī)性。

4可預(yù)測(cè)性——設(shè)備大部分故障在出現(xiàn)之前通常有一定先兆，只要及時(shí)捕捉這些征

兆信息，就可以對(duì)故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和防范。

□ 故障診斷：

■ 故障診斷的概念

故障診斷就是對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和異常情況做出判斷。具體說(shuō)來(lái)，就是在設(shè)備沒(méi)有發(fā)生故障之前，要對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)；在設(shè)備發(fā)生故障之后，要對(duì)故障的原因、部位、類型、程度等做出判斷；并進(jìn)行維修決策?！?故障診斷的實(shí)質(zhì)及其理解

故障診斷的實(shí)質(zhì)——模式識(shí)別（分類）問(wèn)題 ■ 故障診斷的任務(wù)及其含義

故障檢測(cè)：采用合適的觀測(cè)方式、在合適部位測(cè)取特征信號(hào)，即信號(hào)測(cè)取；采用合適的方法，從特征信號(hào)中提取狀態(tài)征兆，即征兆提取

故障識(shí)別：采用合適的狀態(tài)識(shí)別方法與裝置，依據(jù)征兆而推理識(shí)別出設(shè)備的有關(guān)狀態(tài)，即狀態(tài)識(shí)別 故障分離與估計(jì)：采用合適的狀態(tài)趨勢(shì)分析法，依據(jù)征兆與狀態(tài)推理出狀態(tài)的發(fā)展

趨勢(shì)，即狀態(tài)預(yù)測(cè) 故障評(píng)價(jià)與決策：采用合適的決策形成方法，依據(jù)有關(guān)的狀態(tài)和趨勢(shì)作出調(diào)整、控

制、維修等，即干預(yù)決策

□ 智能故障診斷：

■ 智能故障診斷的概念

智能故障診斷是人工智能和故障診斷相結(jié)合的產(chǎn)物，主要體現(xiàn)在診斷過(guò)程中領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)和人工智能技術(shù)的運(yùn)用。它是一個(gè)由人（尤其是領(lǐng)域?qū)＜遥⒛苣M腦功能的硬件及其必要的外部設(shè)備、物理器件以及支持這些硬件的軟件所組成的系統(tǒng)。

□ 智能故障診斷的研究方法：

■ 基于知識(shí)的研究方法

基于知識(shí)的研究方法：不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而是根據(jù)人們長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和大量的故障信息設(shè)計(jì)出一套智能計(jì)算機(jī)程序，以此來(lái)解決復(fù)雜故障診斷問(wèn)題。模糊故障診斷

專家系統(tǒng)故障診斷 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷 信息融合故障診斷 智能體故障診斷 集成化故障診斷 網(wǎng)絡(luò)化故障診斷

二、智能故障診斷的構(gòu)成 □ 基本結(jié)構(gòu)：

■ 智能故障診斷系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

兩大部分：故障檢測(cè)與診斷、故障容錯(cuò)控制

輸入控制執(zhí)行器監(jiān)控對(duì)象輸出數(shù)據(jù)庫(kù)故障檢測(cè)與診斷知識(shí)庫(kù)故障容錯(cuò)控制智能故障診斷與容錯(cuò)控制的基本結(jié)構(gòu)

■ 智能故障檢測(cè)與診斷模塊的主要任務(wù)和基本要求

知識(shí)獲取

故障檢測(cè)與診斷：就是從監(jiān)控對(duì)象中適時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出故障信息，并對(duì)故障產(chǎn)生的原因、部位、類型、程度及其發(fā)展做出判斷。

其主要任務(wù)通常包含以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 1.獲取故障信息；

2.尋找故障源，確定故障的位置、大小、類型及原因； 3.評(píng)價(jià)故障的影響程度，預(yù)測(cè)故障的發(fā)展趨勢(shì)； 4.對(duì)檢測(cè)診斷結(jié)果做出處理和決策?；疽蟀ㄒ韵聨追矫妫?/p>

1）對(duì)故障具有強(qiáng)檢測(cè)能力

故障檢測(cè)能力的強(qiáng)弱，一方面反映了檢測(cè)診斷模塊對(duì)故障的檢測(cè)能力，另一方面也直接影響故障診斷的效果

對(duì)弱故障信號(hào)和早期故障信號(hào)，故障檢測(cè)能力尤為重要 2）對(duì)故障具有強(qiáng)診斷能力

能綜合運(yùn)用多種信息和多種診斷方法，以靈活的診斷策略來(lái)解決診斷問(wèn)題； 能通過(guò)使用專家的經(jīng)驗(yàn)，而盡量避開(kāi)信號(hào)處理方面復(fù)雜的實(shí)時(shí)計(jì)算；

能處理帶有錯(cuò)誤的信息和不確定性信息，從而相對(duì)降低對(duì)測(cè)試儀器和工作環(huán)境的要求。

3）盡量采用模塊化結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)模塊化，使之可以方便地調(diào)用其他應(yīng)用程序

如維修咨詢子模塊、模擬故障診斷子模塊等 4）具有人機(jī)交互診斷功能

現(xiàn)代設(shè)備的復(fù)雜性，要求綜合運(yùn)用多種知識(shí)源（淺、深知識(shí)）來(lái)求解復(fù)雜問(wèn)題 用戶適當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)參與，將使診斷速度更快、準(zhǔn)確性更高

用戶參與有主動(dòng)和被動(dòng)兩種方式：主動(dòng)參與可干預(yù)和引導(dǎo)推理過(guò)程；被動(dòng)參與只回答提問(wèn)，而不干預(yù)推理過(guò)程 5）具有多種診斷信息獲取的途徑

獲取的診斷信息越豐富，則診斷效果越好

首先，應(yīng)具有自動(dòng)獲取狀態(tài)信息（當(dāng)前、歷史）的功能 其次，應(yīng)能通過(guò)人機(jī)交互獲取狀態(tài)信息 6）對(duì)問(wèn)題求解應(yīng)當(dāng)實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確

實(shí)時(shí)：一旦發(fā)現(xiàn)故障跡象，應(yīng)立即開(kāi)始診斷工作

準(zhǔn)確：輸出結(jié)果應(yīng)當(dāng)細(xì)致明了，對(duì)于并發(fā)故障允許輸出多個(gè)診斷解，對(duì)于同一故障則只有一個(gè)診斷解，對(duì)于征兆不完備情況應(yīng)輸出按權(quán)值排序的多個(gè)候選故障解

7）具有學(xué)習(xí)功能

現(xiàn)代設(shè)備的復(fù)雜性以及新知識(shí)的不斷涌現(xiàn)，導(dǎo)致專家現(xiàn)有知識(shí)的不足 要求系統(tǒng)具有被動(dòng)和主動(dòng)（自學(xué)習(xí)）獲取新知識(shí)的能力

8）具有預(yù)測(cè)能力

應(yīng)能預(yù)測(cè)故障的發(fā)生和發(fā)展，以便在故障沒(méi)有發(fā)生之前采取措施，將故障消滅在萌芽狀態(tài)，使損失減為最小 9）具有決策能力

故障出現(xiàn)前，應(yīng)能提前預(yù)測(cè)故障

故障出現(xiàn)后，應(yīng)能對(duì)故障做出決策并提供維護(hù)方案

□ 構(gòu)成原理：

■ 故障檢測(cè)與診斷的常用方法

1）基于數(shù)學(xué)模型的故障檢測(cè)與診斷方法

特點(diǎn)是必須將故障數(shù)學(xué)模型化，有時(shí)建立模型很困難 不依賴實(shí)例和經(jīng)驗(yàn)，適用于新的沒(méi)有成熟經(jīng)驗(yàn)的診斷

2）基于參數(shù)估計(jì)的故障檢測(cè)與診斷方法

特點(diǎn)是須先確定一個(gè)信任域，當(dāng)參數(shù)超出域時(shí)認(rèn)為故障 適用于故障能由參數(shù)的顯著變化來(lái)描述的診斷

3）基于信號(hào)處理的故障檢測(cè)與診斷方法

通過(guò)對(duì)檢測(cè)信號(hào)的分析處理，利用特征信號(hào)對(duì)故障進(jìn)行識(shí)別和診斷。典型方法：小波變換、模態(tài)分解等

4）基于知識(shí)的故障檢測(cè)與診斷方法

不需精確的數(shù)學(xué)模型，能模擬人的思維過(guò)程，具有自學(xué)習(xí)、自組織、自推理能力

5）基于實(shí)例的故障檢測(cè)與診斷方法

是一種使用過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)實(shí)例指導(dǎo)解決新問(wèn)題的方法

優(yōu)點(diǎn)是不需從實(shí)例中提取規(guī)則，求解快；不足是能搜集的實(shí)例是有限的，求解時(shí)可能出現(xiàn)誤診或漏診

6）基于模糊理論的故障檢測(cè)與診斷方法

征兆的描述、故障與征兆的關(guān)系往往具有模糊特性，模糊語(yǔ)言變量能更準(zhǔn)確地表示這種模糊性的征兆和故障

問(wèn)題在于知識(shí)獲取困難：如何確定故障與征兆間的模糊規(guī)則；如何實(shí)現(xiàn)模糊語(yǔ)言變量與隸屬度間的推理轉(zhuǎn)換

7）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測(cè)與診斷方法

利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)想、推理和記憶能力進(jìn)行知識(shí)處理

適用于復(fù)雜多模式的診斷，有離線和在線診斷兩種方式

■ 智能故障診斷中的機(jī)器學(xué)習(xí)策略及其理解

簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)：

文獻(xiàn)、專家和資料所描述的關(guān)于診斷對(duì)象的結(jié)構(gòu)、功能、運(yùn)行約束條件等知識(shí)，機(jī)械學(xué)習(xí)機(jī)制為主；

主要用于元知識(shí)學(xué)習(xí)階段

交互學(xué)習(xí)：

知識(shí)工程師或診斷對(duì)象處理過(guò)的知識(shí)，講授學(xué)習(xí)機(jī)制為主； 主要用于領(lǐng)域知識(shí)學(xué)習(xí)和知識(shí)庫(kù)豐富階段 獨(dú)立學(xué)習(xí)：

推理策略面對(duì)的新知識(shí)，歸納學(xué)習(xí)機(jī)制為主； 主要用于診斷能力改善階段 文獻(xiàn)、專家知識(shí)工程師診斷對(duì)象簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)交互學(xué)習(xí)知識(shí)檢驗(yàn)與評(píng)價(jià)知識(shí)庫(kù)獨(dú)立學(xué)習(xí)

□ 構(gòu)成方法：

■ 智能故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求

智能故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一般應(yīng)滿足以下要求：

1）滿足故障診斷的實(shí)際需要；

主要指標(biāo)有故障診斷率、診斷結(jié)果準(zhǔn)確率、系統(tǒng)可靠性和投資效益比等，一般需分階段實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)。

2）建立適應(yīng)不同診斷對(duì)象的知識(shí)庫(kù)；

智能故障診斷系統(tǒng)是基于知識(shí)的，以知識(shí)處理為研究?jī)?nèi)容，知識(shí)庫(kù)的建立是保證診斷結(jié)果正確性的前提。

3）能自動(dòng)獲取征兆；

征兆的自動(dòng)獲取是實(shí)現(xiàn)故障診斷智能化的重要環(huán)節(jié)。將征兆獲取從用戶交給計(jì)算機(jī)，既可減少人為差錯(cuò)、提高診斷準(zhǔn)確率，又可減輕操作要求、提高系統(tǒng)可接受性。4）診斷和推理方法應(yīng)符合故障診斷要求；

應(yīng)從征兆出發(fā)去診斷故障，征兆對(duì)故障的肯定和否定程度，是故障診斷的根本依據(jù)。因此，知識(shí)表示和不精確推理應(yīng)當(dāng)充分反映故障診斷的特點(diǎn)。

5）能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)診斷；

完成系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)后，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)際開(kāi)發(fā)，可以使故障診斷易于實(shí)現(xiàn)，并獲得最佳效果。

6）系統(tǒng)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和考核。

一方面，開(kāi)發(fā)進(jìn)度的加快導(dǎo)致測(cè)試時(shí)間減少；另一方面，系統(tǒng)一般是由缺少現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的人員研制的。

經(jīng)實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后，才能投入實(shí)際應(yīng)用。

三、智能故障診斷的控制方案 □ 幾種控制方案的基本原理

■ 基于狀態(tài)反饋、基于多模冗余、基于功能模塊、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于專家系統(tǒng)的控制方案 □基于專家系統(tǒng)的控制方案 ■ 結(jié)構(gòu)、原理

控制方案：知識(shí)庫(kù)存放領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)；數(shù)據(jù)庫(kù)存放監(jiān)控對(duì)象原始數(shù)據(jù)、故障特征數(shù)據(jù)等；推理機(jī)按一定的推理規(guī)則，對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行故障識(shí)別、估計(jì)和決策，根據(jù)故障性質(zhì)采取相應(yīng)策略進(jìn)行容錯(cuò)控制。x執(zhí)行機(jī)構(gòu)監(jiān)控對(duì)象故障檢測(cè)與分離推理機(jī)知識(shí)庫(kù)y數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)獲取 ■ 推理過(guò)程和推理機(jī)的概念，推理策略及其理解

推理：就是對(duì)故障進(jìn)行識(shí)別和容錯(cuò)控制

推理過(guò)程：就是將數(shù)據(jù)庫(kù)中的事實(shí)與知識(shí)庫(kù)中的規(guī)則進(jìn)行匹配的過(guò)程 推理機(jī)：實(shí)際上就是實(shí)現(xiàn)推理過(guò)程的一種智能程序 推理方法：正向推理、反向推理、正反向混合推理

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的正向推理策略：推理過(guò)程較慢，適用于搜索空間較小的知識(shí)庫(kù)；

基于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的反向推理策略、正反向混合的雙向推理策略：推理效率較高，適用于搜索空間較大的知識(shí)庫(kù)或在線故障診斷。

■ 知識(shí)的分類及其理解

1）原型知識(shí)：

原型知識(shí)是領(lǐng)域?qū)＜抑赋龅墓收霞驼髡准@兩個(gè)集合之間存在的確定的映射關(guān)系“征兆族?故障”

生成的診斷知識(shí)可由規(guī)則或框架表示 它是故障診斷必備的知識(shí)，也是推理機(jī)工作的基礎(chǔ)

2）關(guān)聯(lián)知識(shí)：

關(guān)聯(lián)知識(shí)是描述故障傳播特性的知識(shí) 生成的診斷知識(shí)一般由規(guī)則來(lái)表示

它表征了診斷系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)聯(lián)系，構(gòu)成了診斷問(wèn)題的求解路徑，引導(dǎo)診斷向縱深推進(jìn)直到故障的位置和原因

3）權(quán)重知識(shí)：

權(quán)重知識(shí)是領(lǐng)域?qū)＜覍?duì)故障間關(guān)系及證據(jù)可靠度的認(rèn)識(shí) 它可以有目的地引導(dǎo)診斷過(guò)程的進(jìn)行，提高診斷效率

■ 對(duì)象的分解及其理解

1）結(jié)構(gòu)分解：從結(jié)構(gòu)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分解，把系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)分解為下一層的子結(jié)構(gòu)，直到最低層次的零部件

最終可確定系統(tǒng)故障的物理位置，但難以表達(dá)子系統(tǒng)間的相互關(guān)系，難以反映由聯(lián)系劣化所引起的故障

2）功能分解：從功能上對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行分解，把系統(tǒng)的總體功能分解為下一層次的子功能，直到最低層次的基本功能

無(wú)論子系統(tǒng)或與其相聯(lián)系的故障都能在功能層次中反映出來(lái)，但最終確定的診斷結(jié)果是系統(tǒng)劣化的功能模塊

3）故障分解：從故障類型上對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行分解，下層總是上層的特例、而上層則是下層的概括，直到最具體的故障

可反映出所有類型的故障，但難以確定故障的物理位置

綜合分解原則：在高層采用結(jié)構(gòu)和功能分解，減少分類過(guò)程的搜索量；在中間和低

層采用故障分解，與診斷目的一致

四、智能故障診斷的控制策略 □ 瞬時(shí)故障的消除：

■ 幾種常見(jiàn)的瞬時(shí)故障消除策略

1）循環(huán)采樣技術(shù)：將信號(hào)的一次采樣改為循環(huán)采樣，通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)的類比分析，消除瞬時(shí)故障

2）自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)：采用特殊結(jié)構(gòu)和特殊裝置組成補(bǔ)償器，抵消瞬時(shí)故障影響，如溫度補(bǔ)償器

3）自動(dòng)切換技術(shù)：設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)瞬時(shí)過(guò)載等不安全情況時(shí)，使設(shè)備有關(guān)部分或全部停止運(yùn)行，消除瞬時(shí)故障影響和保護(hù)設(shè)備，如切換開(kāi)關(guān)、熔斷器

4）阻尼技術(shù)：設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)過(guò)載物理量時(shí)，對(duì)其加以限制或衰減，消除瞬時(shí)故障影響，如電感器抑制過(guò)電壓、減震器吸收振動(dòng)沖擊等

5）旁路技術(shù)：把瞬時(shí)過(guò)載能量或不需要的物理量從旁路泄走，如低阻通路將瞬時(shí)過(guò)載電能旁路到大地、過(guò)流閥旁路掉液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)能量等

6）屏蔽技術(shù)：把瞬時(shí)故障的效應(yīng)屏蔽起來(lái)，以消除瞬時(shí)故障的影響，如碳纖維或形狀記憶合金等

7）隔離技術(shù)：通過(guò)設(shè)計(jì)瞬時(shí)故障隔離器來(lái)消除瞬時(shí)故障的影響，如電磁隔離等

□ 多模塊并行診斷策略：

■ 概念或原理

即對(duì)同一種故障信息，用不同的診斷模塊進(jìn)行識(shí)別，若結(jié)果相同或基本相同，則認(rèn)為診斷成功，并根據(jù)故障性質(zhì)和故障特征，調(diào)用相應(yīng)的容錯(cuò)模塊對(duì)故障進(jìn)行容錯(cuò)控制；若診斷結(jié)果差異較大，則可采用表決方法對(duì)結(jié)果做出判斷。

■ 單輸出對(duì)象：模型區(qū)域劃分、模型切換、避免切換震蕩

模型區(qū)域劃分：

僅根據(jù)控制器輸出所在的一維區(qū)域，劃分為有代表性的不同工作區(qū)段。

模型切換：

根據(jù)期望控制器輸出判斷下一時(shí)刻系統(tǒng)處在哪個(gè)子模型控制器的控制域內(nèi)，以此切換模型。

避免切換振蕩：

擴(kuò)大訓(xùn)練域冗余，使相鄰訓(xùn)練域相互重疊；

在總的工作范圍內(nèi)離線訓(xùn)練一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型，作為過(guò)渡過(guò)程使用。

■ 多輸出對(duì)象：模型區(qū)域劃分、模型切換

模型區(qū)域劃分：

不能僅根據(jù)控制器輸出所在的一維區(qū)域進(jìn)行劃分，可以通過(guò)聚類方法劃分樣本空間進(jìn)行子模型訓(xùn)練。

模型切換：

選擇包括當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)的子模型作為控制器；

將當(dāng)前輸入與各子模型工作空間的隸屬度作為權(quán)值，各子模型都對(duì)輸出進(jìn)行加權(quán)貢獻(xiàn)。

五、智能故障診斷的實(shí)現(xiàn)方法 □ 故障信號(hào)檢測(cè)： ■ 可預(yù)測(cè)故障和不可預(yù)測(cè)故障的概念

1）可預(yù)測(cè)故障：是指那些可預(yù)先知道的故障。故障發(fā)生前通常都有一定征兆，只要及時(shí)捕捉這些征兆信息并采取相應(yīng)措施，就可預(yù)防故障。漸發(fā)性故障是一種最常見(jiàn)的可預(yù)測(cè)故障。

2）不可預(yù)測(cè)故障：是指那些不可預(yù)先知道，但會(huì)影響設(shè)備正常工作的故障。突發(fā)性故障是其中最典型的一種。

可預(yù)測(cè)故障通常有一定規(guī)律性，易于檢測(cè)和防范；不可預(yù)測(cè)故障具有隨機(jī)性，且常對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重危害，是故障診斷研究的主要對(duì)象。

■ 故障的判斷標(biāo)準(zhǔn)

1）絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)：在設(shè)備的同一部位、按一定要求測(cè)得的表現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的值，與某種相應(yīng)判斷標(biāo)準(zhǔn)相比較，以評(píng)定設(shè)備的狀態(tài)。

2）相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)：對(duì)設(shè)備的同一部位、同一工況、同一測(cè)量值，用相同方法進(jìn)行定期測(cè)取，按時(shí)間先后將實(shí)測(cè)值與正常狀態(tài)下的初始值進(jìn)行比較來(lái)判斷。

3）類比標(biāo)準(zhǔn)：若有多臺(tái)機(jī)型相同、規(guī)格相同的設(shè)備，在相同條件下用相同方法進(jìn)行測(cè)定，通過(guò)相互比較來(lái)評(píng)定設(shè)備的狀態(tài)。

■ 微弱信號(hào)檢測(cè)的概念

微弱信號(hào)檢測(cè)：分析噪聲產(chǎn)生的原因和規(guī)律，研究被測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)和相關(guān)性，檢測(cè)被噪聲淹沒(méi)的微弱有用信號(hào)、或從強(qiáng)噪聲中提取有用信號(hào)、或采用其他新技術(shù)和新方法來(lái)提高檢測(cè)系統(tǒng)輸出信號(hào)的信噪比。

■ 早期故障的主要特點(diǎn)及其理解

1）早期故障信號(hào)很微弱：早期故障屬于輕微故障，其故障信號(hào)分量通常很小，不易察覺(jué)；

2）早期故障信號(hào)表征不明顯：早期故障信號(hào)的幅值、相位、時(shí)頻特性等變化很小，表征很不明顯；

3）早期故障信號(hào)容易被噪聲信號(hào)淹沒(méi)：由于噪聲信號(hào)通常會(huì)夾雜在故障信號(hào)中，當(dāng)故障信號(hào)很弱時(shí)噪聲信號(hào)就相對(duì)較強(qiáng)，早期故障信號(hào)常被噪聲信號(hào)所淹沒(méi)，具有很大的隱蔽性。

□ 故障特征識(shí)別： ■ 故障識(shí)別的內(nèi)容

1）正確選擇與設(shè)備狀態(tài)有關(guān)的特征信號(hào)

特征信號(hào)是指與設(shè)備功能緊密相關(guān)的、最有用的、能代表設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)

應(yīng)根據(jù)不同監(jiān)控對(duì)象，選取最能反映其運(yùn)行狀態(tài)的那部分信息作為特征信號(hào) 選擇特征信號(hào)依據(jù)：經(jīng)濟(jì)性好、信息量大、敏感度高

2）正確地從特征信號(hào)中提取征兆

對(duì)特征信號(hào)進(jìn)行處理，提取出與設(shè)備狀態(tài)相關(guān)的、能直接用于診斷的征兆信息

3）正確地根據(jù)征兆對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別

征兆是故障診斷的基本信息

采用合適的故障診斷理論與方法對(duì)征兆加以處理，對(duì)不同的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行模式識(shí)別

4）正確地根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)診斷

有故障時(shí)，分析故障的位置、類型、性質(zhì)、原因與趨勢(shì)——故障定位 無(wú)故障時(shí)，分析狀態(tài)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)未來(lái)情況——故障預(yù)測(cè) 5）正確地根據(jù)狀態(tài)診斷對(duì)設(shè)備進(jìn)行干預(yù)決策

干預(yù)設(shè)備及其工作進(jìn)程，保證設(shè)備安全可靠高效運(yùn)行

■ 故障識(shí)別的內(nèi)容

故障識(shí)別過(guò)程可分為以下四步進(jìn)行：

1）特征信號(hào)檢測(cè)

2）征兆信息提取 3）設(shè)備狀態(tài)識(shí)別 4）故障維修決策

原始信號(hào)特征信號(hào)征兆信號(hào)設(shè)備維修決策信號(hào)檢測(cè)特征提取狀態(tài)預(yù)測(cè)狀態(tài)診斷狀態(tài)識(shí)別 ■ 組合思維的概念、基于組合思維的識(shí)別方法

專家系統(tǒng)知識(shí)處理模擬的是人的邏輯思維，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)處理模擬的是人的經(jīng)驗(yàn)思維，將邏輯思維、經(jīng)驗(yàn)思維和創(chuàng)造性思維集成在一起，就形成組合思維

首先用經(jīng)驗(yàn)思維進(jìn)行識(shí)別；當(dāng)經(jīng)驗(yàn)思維無(wú)法解決問(wèn)題時(shí)，轉(zhuǎn)向高一層的邏輯思維；當(dāng)邏輯思維也無(wú)法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)，轉(zhuǎn)向更高一層的創(chuàng)造性思維，即通過(guò)提出新的假設(shè)，經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)后再發(fā)現(xiàn)新理論和解決問(wèn)題的新方法

矛盾新假設(shè)檢驗(yàn)新知識(shí)創(chuàng)造性思維知識(shí)庫(kù)x故障特征提取邏輯思維規(guī)則匹配模式匹配邏輯推理經(jīng)驗(yàn)思維報(bào)警y

考試說(shuō)明

□ 考試方式：

■ 閉卷，試卷成績(jī)60%，平時(shí)成績(jī)40% □ 考試題型：

■

一、名次解釋：6題，5分/題，共30分

■

二、簡(jiǎn)答：8題，3題10分、5題8分，共70分 □ 考試時(shí)間：

■ 第10周周四（5月2日）下午14:30-16:30 □ 考試要求：

■ 嚴(yán)禁一切作弊行為

智能故障診斷報(bào)告篇二

智能：是指能隨內(nèi)、外部條件的變化，具有運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題和確定正確行為的能力。表現(xiàn)形式：觀察、記憶、想像、思考、判斷 智能可分為低級(jí)智能和高級(jí)智能：

低級(jí)智能——感知環(huán)境、做出決策和控制行為

高級(jí)智能——不僅具有感知能力，更重要的是具有學(xué)習(xí)、分析、比較和推理能力，能根據(jù)復(fù)雜環(huán)境變化做出正確決策和適應(yīng)環(huán)境變化

智能的基本要素

三個(gè)基本要素：推理、學(xué)習(xí)、聯(lián)想

推理——從一個(gè)或幾個(gè)已知的判斷（前提），邏輯地推斷出一個(gè)新判斷（結(jié)論）的思維形式 學(xué)習(xí)——根據(jù)環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)地改變知識(shí)結(jié)構(gòu)

聯(lián)想——通過(guò)與其它知識(shí)的聯(lián)系，能正確地認(rèn)識(shí)客觀事物和解決實(shí)際問(wèn)題

智能應(yīng)具備的條件（能力）

三個(gè)基本能力：感知、思維、行為

感知能力——就是能感知外界變化和獲取感性知識(shí)的能力

思維能力——就是具有記憶、聯(lián)想、推理、分析、比較、判斷、決策、學(xué)習(xí)等能力

行為能力——就是對(duì)外界刺激（輸入信號(hào)）做出反應(yīng)（輸出信息）并采取相應(yīng)動(dòng)作的能力

故障：是指設(shè)備在規(guī)定條件下不能完成其規(guī)定功能的一種狀態(tài)?？煞譃橐韵聨追N情況： 1）設(shè)備在規(guī)定的條件下喪失功能；

2）設(shè)備的某些性能參數(shù)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，超出允許范圍；

3）設(shè)備的某些零部件發(fā)生磨損、斷裂、損壞等，致使設(shè)備不能正常工作； 4）設(shè)備工作失靈，或發(fā)生結(jié)構(gòu)性破壞，導(dǎo)致嚴(yán)重事故甚至災(zāi)難性事故。

故障的性質(zhì)

1）層次性——系統(tǒng)是有層次的，故障的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的不同層次表現(xiàn)出層次性。一般可分為系統(tǒng)級(jí)、子系統(tǒng)級(jí)、部件級(jí)、元件級(jí)等多個(gè)層次；高層故障可由低層故障引起，而低層故障必定引起高層故障。診斷時(shí)可采用層次診斷模型和診斷策略。

2）相關(guān)性——故障一般不會(huì)孤立存在，它們之間通常相互依存和相互影響，如系統(tǒng)故障常常由相關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)傳播所致。表現(xiàn)為，一種故障可能對(duì)應(yīng)多種征兆，而一種征兆可能對(duì)應(yīng)多種故障。這種故障與征兆間的復(fù)雜關(guān)系導(dǎo)致了故障診斷的困難。

3）隨機(jī)性——故障的發(fā)生常常是一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的隨機(jī)過(guò)程，突發(fā)性故障的出現(xiàn)通常都沒(méi)有規(guī)律性；再加上某些信息的模糊性和不確定性，就構(gòu)成了故障的隨機(jī)性。4）可預(yù)測(cè)性——設(shè)備大部分故障在出現(xiàn)之前通常有一定先兆，只要及時(shí)捕捉這些征兆信息，就可以對(duì)故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和防范。

故障診斷：就是對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和異常情況做出判斷。具體說(shuō)來(lái)，就是 在設(shè)備沒(méi)有發(fā)生故障之前，要對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)；

在設(shè)備發(fā)生故障之后，要對(duì)故障的原因、部位、類型、程度等做出判斷； 并進(jìn)行維修決策。故障診斷的基本思想：

設(shè)被檢測(cè)對(duì)象全部可能狀態(tài)（正常和故障）組成狀態(tài)空間s，它的可觀測(cè)量特征的取值范圍全體構(gòu)成特征空間y 若系統(tǒng)處于某一狀態(tài)s時(shí)具有確定的特征y，即存在映射

；反之，一定的特征y也對(duì)應(yīng)確定的狀態(tài)s，即存在映射

。狀態(tài)與特征空間這一關(guān)系可表述為：

因此，故障診斷的目的就是：根據(jù)可測(cè)量的特征向量來(lái)判斷系統(tǒng)處于何種狀態(tài)，也就是找出映射關(guān)系 f

故障診斷的實(shí)質(zhì)

對(duì)于有限狀態(tài)的系統(tǒng)，令正常狀態(tài)為s0，n種故障對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)為s1, s2, …, sn；其中，處于狀態(tài)si時(shí)，對(duì)應(yīng)的可測(cè)量特征向量為yi =(yi1, yi2, …, yim)；故障診斷就是由特征向量y =(y1, y2, …, yk)，求出它所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)s的過(guò)程

在這種情況下，故障診斷就成為：根據(jù)特征向量對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行分類的問(wèn)題，或者說(shuō)對(duì)特征向量進(jìn)行模式識(shí)別的問(wèn)題

結(jié)論：故障診斷的實(shí)質(zhì)——模式識(shí)別（分類）問(wèn)題

故障診斷的過(guò)程有三個(gè)主要步驟：

第一步是檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的特征信號(hào)，即信號(hào)測(cè)??；

第二步是從檢測(cè)到的特征信號(hào)中提取征兆，即征兆提??；

第三步是根據(jù)征兆和其它診斷信息來(lái)識(shí)別設(shè)備的狀態(tài)，從而完成故障診斷，即狀態(tài)識(shí)別。

——這是整個(gè)診斷過(guò)程的核心。

故障診斷的任務(wù) 故障檢測(cè)：采用合適的觀測(cè)方式、在合適部位測(cè)取特征信號(hào)，即信號(hào)測(cè)??；采用合適的方法，從特征信號(hào)中提取狀態(tài)征兆，即征兆提取

故障識(shí)別：采用合適的狀態(tài)識(shí)別方法與裝置，依據(jù)征兆而推理識(shí)別出設(shè)備的有關(guān)狀態(tài)，即狀態(tài)識(shí)別

故障分離與估計(jì)（預(yù)測(cè)）：采用合適的狀態(tài)趨勢(shì)分析法，依據(jù)征兆與狀態(tài)推理出狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)，即狀態(tài)預(yù)測(cè)

故障評(píng)價(jià)與決策：采用合適的決策形成方法，依據(jù)有關(guān)的狀態(tài)和趨勢(shì)作出調(diào)整、控制、維修等，即干預(yù)決策

什么是智能故障診斷？ 智能故障診斷：是人工智能和故障診斷相結(jié)合的產(chǎn)物，主要體現(xiàn)在診斷過(guò)程中領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)和人工智能技術(shù)的運(yùn)用。它是一個(gè)由人（尤其是領(lǐng)域?qū)＜遥?、能模擬腦功能的硬件及其必要的外部設(shè)備、物理器件以及支持這些硬件的軟件所組成的系統(tǒng)。

從傳統(tǒng)故障診斷到智能故障診斷 故障診斷技術(shù)經(jīng)歷的三個(gè)階段：

第一階段對(duì)診斷信息只作簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理

第二階段將信號(hào)處理和建模處理應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理

以上兩個(gè)階段，完全基于檢測(cè)數(shù)據(jù)處理，沒(méi)有利用領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)——傳統(tǒng)故障診斷階段 第三階段以知識(shí)處理為核心，信號(hào)處理、建模處理與知識(shí)處理相融合——智能故障診斷階段

傳統(tǒng)故障診斷的局限性： 未引入人工智能技術(shù)前，直接由領(lǐng)域?qū)＜彝瓿蔂顟B(tài)識(shí)別任務(wù)，不能有效利用專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)；

缺乏推理能力，不具備學(xué)習(xí)機(jī)制；

對(duì)診斷結(jié)果缺乏解釋，診斷程序的修改和維護(hù)性差。智能故障診斷的優(yōu)越性：

引入人工智能技術(shù)后，能模擬領(lǐng)域?qū)＜彝瓿蔂顟B(tài)識(shí)別任務(wù)（最大差別），人-機(jī)聯(lián)合診斷，達(dá)到甚至超過(guò)專家；

發(fā)展出基于知識(shí)的診斷推理機(jī)制，能模擬人類的邏輯思維和形象思維的推理過(guò)程； 能解釋自己的推理過(guò)程，并能解釋結(jié)論是如何獲得的。

智能故障診斷的研究意義：

研究如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和預(yù)測(cè)故障并保證設(shè)備在工作期間始終安全、高效、可靠地運(yùn)行

——故障診斷技術(shù)為提高設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性提供了一條有效途徑

故障的隨機(jī)性、模糊性和不確定性，導(dǎo)致一個(gè)故障的形成往往是眾多因素造成的結(jié)果，且各因素之間的聯(lián)系又十分復(fù)雜

——傳統(tǒng)故障診斷方法已不能滿足現(xiàn)代設(shè)備的要求，必須采用智能故障診斷方法

智能故障診斷的研究目的 及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，給出故障信息，并確定故障的部位、類型和嚴(yán)重程度，同時(shí)自動(dòng)地隔離故障； 預(yù)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、使用壽命、故障發(fā)生和發(fā)展；

針對(duì)故障的不同部位、類型和程度，給出相應(yīng)的控制和處理方案，并進(jìn)行技術(shù)實(shí)現(xiàn)；

自動(dòng)對(duì)故障進(jìn)行削弱、補(bǔ)償、切換、消除和修復(fù)，以保證設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)的性能盡可能地接近原來(lái)正常工作時(shí)的性能，或以犧牲部分性能指標(biāo)為代價(jià)來(lái)保證設(shè)備繼續(xù)完成其規(guī)定功能； 進(jìn)行維修決策，減少維修費(fèi)用，提高設(shè)備利用率。

智能故障診斷的國(guó)內(nèi)外研究概況

20世紀(jì)60年代末開(kāi)始，已歷經(jīng)三個(gè)階段：

美國(guó)從1967年開(kāi)始，nasa、onr率先在故障機(jī)理研究和故障檢測(cè)、診斷和預(yù)測(cè)等方面取得實(shí)用性研究成果；此后，在水泵、空壓機(jī)、軸承、潤(rùn)滑油、內(nèi)燃機(jī)、汽車發(fā)電機(jī)組、大型客機(jī)等方面都取得了許多研究成果

英國(guó)和日本相繼在20世紀(jì)70年代初開(kāi)始故障診斷的研究，并在鍋爐、壓力容器、核發(fā)電站、核反應(yīng)堆、鐵路機(jī)車等方面取得了許多研究成果

國(guó)外，設(shè)備維修費(fèi)平均降低15～20%，技術(shù)投入占生產(chǎn)成本的比例，美國(guó)7.2%、日本5.6%、德國(guó)9.4% 我國(guó)從20世紀(jì)80年代初開(kāi)始這方面研究，在石化、冶金、電力等行業(yè)得到應(yīng)用；90年代后在各行業(yè)快速發(fā)展

目前智能故障診斷的幾個(gè)重要研究方向 1）集成化智能故障診斷研究：

現(xiàn)代設(shè)備復(fù)雜性和故障不確定性，單一方法不能滿足要求；集成多種方法進(jìn)行診斷，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高診斷智能化水平。2）網(wǎng)絡(luò)化智能故障診斷研究：

現(xiàn)有診斷大都面向單臺(tái)或單類設(shè)備，可擴(kuò)充性、靈活性、通用性差，信息不能有效交互和共享；分布式智能診斷能充分發(fā)揮各專家的特點(diǎn)，做到資源共享、協(xié)調(diào)診斷。3）適應(yīng)型智能故障診斷研究：

利用智能結(jié)構(gòu)、智能agent的特性，構(gòu)建滿足現(xiàn)場(chǎng)需要，并對(duì)故障具有自修復(fù)、自補(bǔ)償、自抑制、自消除等適應(yīng)型智能故障診斷，也是一個(gè)很有前途的研究方向。

智能故障診斷報(bào)告篇三

引言

自進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，信息技術(shù)為廣大居民的生產(chǎn)生活帶來(lái)了很大的變化，機(jī)電設(shè)施也在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生著變化。在機(jī)械采礦中，添加了多種智能、自動(dòng)化設(shè)施。由于是機(jī)械設(shè)施，在生產(chǎn)與運(yùn)行中很容易出現(xiàn)各種問(wèn)題，從而影響礦業(yè)發(fā)展。因此，在現(xiàn)實(shí)工作中，必須將診斷與維修技術(shù)作為研究重點(diǎn)，在將要發(fā)生或者發(fā)生故障時(shí)，對(duì)其進(jìn)行預(yù)警，控制故障延伸，確保工作人員安全。

1故障診斷技術(shù)的總體概括

1.1設(shè)備診斷技術(shù)概念

從整體來(lái)看：故障診斷技術(shù)屬于防護(hù)方式，它是在確保生產(chǎn)過(guò)程的條件下，讓各個(gè)設(shè)備的參數(shù)滿足最佳狀態(tài)，然后再通過(guò)精密的儀表、儀器檢測(cè)設(shè)備是否滿足運(yùn)行要求，是否有數(shù)值變化和破損現(xiàn)象。如果有異常，明確出現(xiàn)異常的原因，破壞程度，能否持續(xù)利用，能夠持續(xù)利用的時(shí)間，然后再結(jié)合設(shè)備的受損度，看能否利用代替性的設(shè)備延伸時(shí)間，減小成本消耗。當(dāng)然，這一切工作都是在正常的運(yùn)行狀態(tài)中才有效。

1.2故障診斷的技術(shù)原理

目前，應(yīng)用在礦山機(jī)電設(shè)備智能故障診斷的技術(shù)主要包含：數(shù)字建模、數(shù)據(jù)采集、識(shí)別分析、狀態(tài)預(yù)測(cè)和信息處理。數(shù)字建模是診斷智能故障的總規(guī)劃和原則，它要求展現(xiàn)智能分析優(yōu)勢(shì)。例如：在數(shù)學(xué)模糊診斷中，a是可能發(fā)生的事實(shí)案例，b是數(shù)據(jù)庫(kù)事例，通過(guò)對(duì)比a與b，在分析權(quán)值與特征的條件下得到準(zhǔn)確的結(jié)果。數(shù)據(jù)采集，是礦山機(jī)電設(shè)備事先制定好參數(shù)值，然后再診斷設(shè)備，進(jìn)行數(shù)值采集，用建模的方式對(duì)兩份數(shù)值進(jìn)行比對(duì)。一旦數(shù)值參數(shù)大于預(yù)設(shè)范疇、曲線變化，那么說(shuō)明機(jī)電設(shè)備還存在問(wèn)題。識(shí)別分析，是在掌握機(jī)電設(shè)備測(cè)試參數(shù)與原始參數(shù)的情況下，結(jié)合參數(shù)變化，從故障庫(kù)中找到類似樣本，再確認(rèn)產(chǎn)生故障的原因。也只有智能分析與識(shí)別，機(jī)電設(shè)備診斷與檢測(cè)才能達(dá)到智能要求。狀態(tài)預(yù)測(cè)，是在預(yù)測(cè)、識(shí)別現(xiàn)有參數(shù)后，結(jié)合相關(guān)資料，驗(yàn)證機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)這種結(jié)果具有很好的可信性與真實(shí)性，該預(yù)測(cè)結(jié)果同時(shí)也是深入機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的有效條件。信息處理，則是一份有效的測(cè)試參數(shù)，它要求將數(shù)據(jù)模型變成參數(shù)模型，再通過(guò)分析等形式進(jìn)行處理。它能準(zhǔn)確分辨無(wú)用與有用信息，通過(guò)綜合處理信息，找準(zhǔn)診斷結(jié)果和過(guò)程分析后，最后得出一份理想的分析報(bào)告。

2礦山機(jī)電設(shè)備出現(xiàn)故障的原因

2.1配合關(guān)系

從檢查已有設(shè)備故障反饋的信息來(lái)看，大多數(shù)故障都是零件原配變化或者損傷造成的。在這期間，零件損傷是零件原設(shè)計(jì)與形態(tài)出現(xiàn)偏離，這種偏離多數(shù)是機(jī)械使用或者內(nèi)部因素所致。常見(jiàn)的零件損傷體現(xiàn)為：意外和老化損傷所致。

2.2超出設(shè)備負(fù)荷

在相關(guān)設(shè)備設(shè)計(jì)之前，工作人員都會(huì)對(duì)參數(shù)極限進(jìn)行限制，一旦其輸出參數(shù)超過(guò)設(shè)計(jì)極限時(shí)，它的運(yùn)行狀態(tài)就會(huì)遭到破壞，甚至出現(xiàn)不同程度的故障。如果是超負(fù)荷造成的故障，就必須對(duì)技術(shù)參數(shù)和相關(guān)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，并且采用適當(dāng)?shù)姆绞?，以幫助其改善承受力?/p>

2.3設(shè)備損耗

設(shè)備損耗是在內(nèi)外因素的共同作用下，隨空間與時(shí)間的改變，其綜合能力不斷降低。造成這種情況的主要原因是：機(jī)件剛性不夠、間隙過(guò)大、部件磨損與老化、相關(guān)設(shè)施磨損、系數(shù)過(guò)大、負(fù)荷增加、關(guān)鍵負(fù)荷的聯(lián)接發(fā)生磨損與變形等。

3故障診斷在礦山機(jī)電維修中的運(yùn)用

3.1診斷類別

從故障診斷的目的來(lái)看：它是對(duì)機(jī)電設(shè)施的計(jì)劃與檢修，以此保障各種生產(chǎn)設(shè)施運(yùn)行的連續(xù)性。大致分成：事后檢修、根據(jù)周期檢修和狀態(tài)檢修。事后維修是機(jī)電設(shè)施發(fā)生故障的治理方案，不屬于主動(dòng)對(duì)策的范疇，而是大多數(shù)機(jī)電設(shè)施在沒(méi)有準(zhǔn)備的狀態(tài)下采用的方法。因此，將事后診斷應(yīng)用在礦山機(jī)電設(shè)施中的效果并不太理想，其檢修質(zhì)量也有待提高。周期檢修相對(duì)固定，并且?guī)е鴱?qiáng)制的特征，同時(shí)也是負(fù)責(zé)的展現(xiàn)。該方式方便易操作，大多數(shù)情況下是結(jié)合維修或者使用周期操作，從外看這種似乎會(huì)增加工人成本，事實(shí)上它是不可缺少的打基礎(chǔ)部分，從某種角度來(lái)看它也是節(jié)約成本的體現(xiàn)，通過(guò)積極防護(hù)設(shè)施，延長(zhǎng)相關(guān)設(shè)備的使用年限和周期，并且及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)問(wèn)題，最大程度的避免問(wèn)題帶來(lái)的停產(chǎn)損失。因此，固定維修對(duì)礦山機(jī)電設(shè)備具有很好的作用，它能最大程度的做到防患于未然，從而降低經(jīng)濟(jì)損失。狀態(tài)檢修，是在數(shù)據(jù)分析的條件上，讓每個(gè)工作人員負(fù)起對(duì)應(yīng)的責(zé)任，然后再結(jié)合各種部件出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)間推斷故障時(shí)間。雖然這種預(yù)測(cè)不能準(zhǔn)確捕捉時(shí)間，甚至還存在誤差，但是能給企業(yè)警告的作用，避免措手不及的狀況發(fā)生。在爭(zhēng)取將設(shè)備控制在萌芽階段的過(guò)程中，幫助其延長(zhǎng)使用周期，減小安全隱患，以確保生產(chǎn)正常進(jìn)行。

3.2診斷方法

首先是參考?xì)v史進(jìn)行診斷記錄，通過(guò)對(duì)局部系統(tǒng)和元器件進(jìn)行排查，找出問(wèn)題癥結(jié)，這也是礦山機(jī)電設(shè)施診斷與維護(hù)的主要方法之一。一旦出現(xiàn)故障，對(duì)相關(guān)結(jié)論進(jìn)行精細(xì)歸納，最后生成診斷集。第二次出現(xiàn)類似故障時(shí)，就能借用診斷路徑與經(jīng)驗(yàn)對(duì)其進(jìn)行處理與診斷。它的優(yōu)點(diǎn)是相同故障發(fā)生時(shí)，定位快速。其次是智能診斷，在控制系統(tǒng)、模擬人腦的基礎(chǔ)上，獲取、再生、傳遞、利用相關(guān)信息，最后利用已經(jīng)準(zhǔn)備好的經(jīng)驗(yàn)策略。其具體包含灰色系統(tǒng)、模糊診斷、專家診斷、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法。當(dāng)前，應(yīng)用最廣的是神經(jīng)網(wǎng)和專家體系，讓診斷更加智能化。礦山機(jī)電設(shè)備故障診斷具有隱蔽性與復(fù)雜性，通過(guò)傳統(tǒng)的方法進(jìn)行精確、迅速的診斷。同時(shí)，專家系統(tǒng)能精確的應(yīng)用專業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)模擬思維，對(duì)故障進(jìn)行求解，最后得到結(jié)論。在人工智能診斷的基礎(chǔ)上，借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與已有經(jīng)驗(yàn)解決故障。

4礦山機(jī)電設(shè)備故障監(jiān)測(cè)的步驟

從整體來(lái)看：礦山機(jī)電設(shè)施故障診斷主要包含以下步驟：信息采集、處理、識(shí)別、建模和預(yù)測(cè)。在信息采集中，對(duì)機(jī)電設(shè)施運(yùn)行參數(shù)、狀況與數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，利用傳感器傳輸?shù)男畔?shù)據(jù)進(jìn)行整理，最后放進(jìn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行存儲(chǔ)，以備后續(xù)利用。信息處理，是對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)整理和識(shí)別。當(dāng)然，在這期間，存在有用與無(wú)用信息之分，因此必須對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行區(qū)分與整理，剔除無(wú)用信息，并且轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，對(duì)具體信息進(jìn)行有效分析，最后將數(shù)據(jù)變成設(shè)備能接受的信息與數(shù)據(jù)。信息處理與識(shí)別是在信息采集后，對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行識(shí)別與分析，包含數(shù)據(jù)分類、識(shí)別與分析，然后再將信息與之前得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，最后得出設(shè)備運(yùn)行中可能存在故障的區(qū)域、故障原因與類型。在礦山機(jī)電生產(chǎn)中，機(jī)電設(shè)施由多種信息數(shù)據(jù)和參數(shù)，并且和設(shè)施狀態(tài)、是否存在隱患有著直接的關(guān)系。對(duì)此，必須建立起良好的模型，以確定和反映設(shè)備狀態(tài)與故障之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。預(yù)測(cè)技術(shù)是對(duì)機(jī)電設(shè)施的故障狀況以及剩余使用時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)，它能作為機(jī)電設(shè)施故障維修與保養(yǎng)的條件，從而避免機(jī)電設(shè)施出現(xiàn)不必要的故障。

5.結(jié)語(yǔ)

為了推動(dòng)礦業(yè)發(fā)展，提高開(kāi)采安全性，在礦山開(kāi)采中必須注重相關(guān)設(shè)備的故障診斷與維修技術(shù)。在開(kāi)采中，做好故障記錄與整理歸檔工作，經(jīng)常對(duì)壓力、溫度進(jìn)行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即解決，這樣才能改善故障診斷技術(shù)，進(jìn)一步完善與優(yōu)化診斷系統(tǒng)。

智能故障診斷報(bào)告篇四

《機(jī)械故障診斷技術(shù)》讀書(shū)報(bào)告

碰摩診斷案例分析綜述

diagnosis of rubbing fault case analysis were review

學(xué) 院：

專 業(yè)：

班 級(jí)：

姓 名：

學(xué) 號(hào)：

指導(dǎo)教師：

學(xué)年學(xué)期：

摘要

隨著機(jī)組精度的不斷提高，動(dòng)靜間隙的不斷縮小，并受到不平衡、不對(duì)中、熱彎曲等的影響，經(jīng)常發(fā)生轉(zhuǎn)子碰摩故障。本文以機(jī)組故障為實(shí)例，通過(guò)振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域、頻譜以及轉(zhuǎn)速三維譜圖分析，對(duì)機(jī)組的碰摩故障進(jìn)行分析診斷。

關(guān)鍵詞：故障診斷；時(shí)頻分析； 理論分析

abstract the paper discuss the important problem in software development——requirements per and user always ignore the communication, it causes directly the software does not meet the good demands of the user, and cost a lot of time and er, it affects the performance of the , the requirements analysis is important in the early time of the paper mainly discusses the requirements analysis’s influence on the system design from requirements develop, requirement management, and requirement ds：software requirement, requirement analysis, system design

目 錄 振動(dòng)信號(hào)的分析方法.................................................................................................................1

1.1 頻域分析..........................................................................................................................1 1.2 三維頻譜圖分析..............................................................................................................1 2 轉(zhuǎn)子碰摩故障特征.....................................................................................................................1 3 故障實(shí)例.....................................................................................................................................1

3.1 煙氣輪機(jī)組碰摩故障診斷...............................................................................................1 參考文獻(xiàn)...........................................................................................................................................1 振動(dòng)信號(hào)的分析方法

1.1 頻域分析

頻域分析能通過(guò)了解測(cè)試對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性[1]，對(duì)設(shè)備狀態(tài)作出評(píng)價(jià)，準(zhǔn)確而有效地診斷設(shè)備故障并進(jìn)行故障定位，為防止發(fā)生故障提供分析依據(jù)。

頻譜分析可以解決以下問(wèn)題：

（1）求得振動(dòng)參量中各個(gè)頻率成分和頻率分布的范圍；

（2）求出振動(dòng)參量各個(gè)頻率成分的幅值或能量，從而得到影響設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的主要頻率值及其對(duì)應(yīng)的幅值。

1.2 三維頻譜圖分析

三維頻譜圖對(duì)于分析振動(dòng)故障是很有用的手段，特別是以轉(zhuǎn)速作為第三維的三維頻譜圖，能較清晰地顯示各倍頻分量隨轉(zhuǎn)速的變化情況。清楚地顯示出基頻、二倍頻、三倍頻等諸分量隨轉(zhuǎn)速升高時(shí)的分布情況。轉(zhuǎn)子碰摩故障特征

高速葉輪機(jī)械發(fā)生轉(zhuǎn)子碰摩故障時(shí)有許多明顯的特征，如表 1所示。

表 1 高速葉輪機(jī)械轉(zhuǎn)子碰摩故障特征

特征參數(shù) 主特征頻率 常伴頻率

故障特征

低次諧波、高次諧波、組合諧波 工頻（一倍頻）故障實(shí)例

3.1 煙氣輪機(jī)組碰摩故障診斷

某煙氣輪機(jī)組（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 1所示），在正常檢修后開(kāi)車時(shí)發(fā)現(xiàn)前端振值較大且不穩(wěn)定，并呈持續(xù)緩慢上升狀態(tài)，停機(jī)時(shí)振值已達(dá)再次試運(yùn)時(shí)進(jìn)行了跟蹤測(cè)試。機(jī)組轉(zhuǎn)速在低于時(shí)振值及相位均穩(wěn)定且隨轉(zhuǎn)速變化不大，軸心軌跡穩(wěn)定；轉(zhuǎn)速達(dá)到（電機(jī)投用）后軸心軌跡開(kāi)始變得雜亂，且煙機(jī)前端水平向振動(dòng)明顯增大；頻譜圖上三倍頻處出現(xiàn)一個(gè)振動(dòng)頻帶，且隨轉(zhuǎn)速上升振動(dòng)能量越來(lái)越大，時(shí)域波形有明顯的削波現(xiàn)象。

圖 1 煙氣輪機(jī)組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

頻譜分析得出的結(jié)論是機(jī)組存在嚴(yán)重的碰摩故障。解體檢修發(fā)現(xiàn)，煙機(jī)葉輪上葉片根部鎖緊銷釘與隔板發(fā)生嚴(yán)重的整周碰摩，整周的銷釘已磨損掉。修復(fù)葉片根部鎖緊銷釘并重新調(diào)整了煙機(jī)葉輪的位置后開(kāi)車，機(jī)組振動(dòng)恢復(fù)正常。結(jié)論

1.碰摩通常發(fā)生在不應(yīng)接觸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面，影響碰摩的因素比較復(fù)雜，在出現(xiàn)故障時(shí)，都會(huì)有故障特征，可通過(guò)振動(dòng)信號(hào)分析對(duì)故障進(jìn)行診斷。一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子與靜止件發(fā)生摩擦?xí)r，受到的靜止件附加作用力是非線形的和時(shí)變的，因此使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生非線性振動(dòng)，在頻譜圖上表現(xiàn)出頻譜成分豐富，不僅有工頻，還有高次和低次諧波分量。碰摩嚴(yán)重時(shí)，各頻率成分幅值迅速增大，轉(zhuǎn)子失穩(wěn)前頻譜豐富、波形畸變、軸心軌跡不規(guī)則變化、正進(jìn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后波形嚴(yán)重畸變、軸心軌跡發(fā)散、反進(jìn)動(dòng)、時(shí)域波形有明顯的削波現(xiàn)象。

2.在汽輪機(jī)起動(dòng)發(fā)生動(dòng)靜碰磨時(shí)，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況靈活的采取措施，如果是軸封與轉(zhuǎn)子碰磨，在條件許可或有把握的情況下，在較低的轉(zhuǎn)速下可以通過(guò)“磨齒”的方法來(lái)擴(kuò)大汽封間隙，減弱動(dòng)靜碰磨，但更換蜂窩汽封后發(fā)生動(dòng)靜碰磨，應(yīng)視情況揭缸處理。

參考文獻(xiàn)

[1] 軟件需求．劉偉琴 劉洪濤譯 karl s中文版[m]．北京：清華大學(xué)出版社，2004． [2] 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析.邵維忠 楊芙清．北京：清華大學(xué)出版社，2006． [3] 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)設(shè)計(jì).邵維忠 楊芙清．北京：清華大學(xué)出版社，2006．

智能故障診斷報(bào)告篇五

汽車故障診斷實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)（訓(xùn)）目的

經(jīng)過(guò)二年專業(yè)理論知識(shí)的學(xué)習(xí),現(xiàn)在踏身于實(shí)踐當(dāng)中,理論與實(shí)踐的結(jié)合,使我學(xué)習(xí)到一些:

(一)不良反應(yīng)的處理辦法

(二)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)系統(tǒng)散熱不良，造成水溫過(guò)高會(huì)出現(xiàn)以下幾種故障現(xiàn)象及解決方法

(三)轉(zhuǎn)向系零件的檢查與維修

(四)轉(zhuǎn)向系零件的檢查與維修

(五)對(duì)密封性能處理的要點(diǎn)

三、實(shí)習(xí)（訓(xùn)）內(nèi)容

(一)不良反應(yīng)的處理辦法

1、不良反應(yīng)：車下滴漏出一攤莫名其妙的液體，且冷卻液的液面高度下降。

原因：通常情況下造成滴漏的原因是連接冷卻液箱和發(fā)動(dòng)機(jī)間的橡皮管有裂縫。

解決方法：變質(zhì)的冷卻液防銹品質(zhì)下降，不但容易導(dǎo)致散熱器、管路、軟管等部件的損壞，而且因冷卻液的主要成分是乙二醇，滴漏到地上也會(huì)造成環(huán)境和空氣污染。但我們很難通過(guò)目測(cè)判斷冷卻液是否變質(zhì)，所以要定期更換冷卻液，切莫等到出現(xiàn)故障再去更換冷卻液。一般建議車輛每行駛4萬(wàn)公里或兩年須更換新的冷卻液，另外每?jī)赡觏毟鼡Q冷卻風(fēng)扇皮帶。

2、不良反應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)不著火。

原因：發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)是靠電瓶的電流推動(dòng)火花塞點(diǎn)火完成的，因而啟動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很可能是由于電瓶生銹或者電瓶滴漏造成的。解決方法：每一兩個(gè)月要查看電瓶?jī)?nèi)的電瓶液是否充足。如果不足，可添加蒸餾水至適當(dāng)?shù)母叨?。目前轎車大都采用免維護(hù)電瓶，則不可擅自加水。此外，每年都要檢查一下電瓶的正負(fù)端接點(diǎn)有無(wú)生銹或污濁的現(xiàn)象。如果有，要及時(shí)到4s店清除干凈，以保持電路的暢通。電瓶修復(fù)后，可延緩電瓶的報(bào)廢時(shí)間，減少資源浪費(fèi)和廢棄電瓶對(duì)環(huán)境的污染。

3、不良反應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的噪聲增加，廢氣排放也超標(biāo)。

原因：發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣經(jīng)高溫發(fā)生氧化作用，很可能導(dǎo)致排氣系統(tǒng)泄漏。

解決方法：檢查排氣系統(tǒng)的管路、接口處是否被廢氣腐蝕，接口墊有沒(méi)有被沖壞。若發(fā)現(xiàn)排氣系統(tǒng)泄漏應(yīng)及時(shí)修理或更換泄漏的部件。每年檢查一次不僅可以保證排氣系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，更重要的是減少尾氣中有害物質(zhì)對(duì)環(huán)境的污染。

(二)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)系統(tǒng)散熱不良，造成水溫過(guò)高會(huì)出現(xiàn)以下幾種故障現(xiàn)象及解決方法：

1、在交通不暢－堵車或長(zhǎng)時(shí)間怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫表顯示過(guò)高，電子風(fēng)扇高速擋工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，發(fā)動(dòng)機(jī)噪音增大，氣溫過(guò)高開(kāi)空調(diào)時(shí)故障最為明顯。

解決方法：熱車后，檢查防凍液儲(chǔ)水罐上端的回水管回水情況，若回水不暢或堵塞會(huì)造成水溫過(guò)高。

2、在氣溫過(guò)高開(kāi)空調(diào)時(shí)，怠速不穩(wěn)轉(zhuǎn)速浮動(dòng)過(guò)大，急加速無(wú)力，發(fā)動(dòng)機(jī)有異響。

解決方法：檢查冷凝器與水箱之間的灰塵是否過(guò)多，用高壓氣徹底清洗，保證水箱和冷凝器有良好的散熱性能。

3、熱車熄火十幾分鐘后，在啟動(dòng)時(shí)不容易著車；熱車行駛時(shí)有時(shí)會(huì)自動(dòng)熄火。

解決方法：在熱車時(shí)，檢查水箱上下水管的溫差，如果溫差太大，需要檢查節(jié)溫器的開(kāi)度和水泵是否有轉(zhuǎn)速丟轉(zhuǎn)的故障。

4、冷車時(shí)空調(diào)制冷溫度很涼，熱車時(shí)空調(diào)制冷效果不明顯；而且空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)有較大的共振嗡鳴聲。

解決方法：由于防凍液的添加和更換不規(guī)范，會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)水道和水箱提前堵塞，出現(xiàn)水溫高的現(xiàn)象。防凍液兩年更換一次，在更換和添加時(shí)必須使用原廠配件。

5、車平時(shí)沒(méi)什么毛病，可是最近在行駛時(shí)離合器老有異常響動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)遇到這類情況車主該如何應(yīng)急？異響的原因是什么？ 故障分析：當(dāng)踏下離合器踏板時(shí)，能清楚地聽(tīng)到離合器部位有異響；當(dāng)放松踏板的一瞬間更為明顯，導(dǎo)致這種情況的原因主要是：離合器壓盤彈簧折斷或分離軸承松動(dòng)；離合器鋼片碎裂；離合器分離杠桿折斷、磨損過(guò)度或分離杠桿調(diào)整螺栓折斷。大多是離合器分離軸承出現(xiàn)了質(zhì)量問(wèn)題。這種情況更提醒車主要及時(shí)去維修。提前去維修，也許車主只需要更換分離軸承和導(dǎo)套，但如果長(zhǎng)時(shí)間拖延，將會(huì)導(dǎo)致要更換一系列的東西，而且費(fèi)用會(huì)更加昂貴。

如果車主遇到這種異響，也不要過(guò)于驚慌。首先應(yīng)該和前車保持一定的車距，將汽車停在適當(dāng)位置，拉緊手制動(dòng)器，墊好三角木，將變速器掛入空擋位置。然后司機(jī)可以打電話咨詢4s店，了解一些具體的應(yīng)急操作方法，或者低速行駛將車開(kāi)到4s店盡快維修。

(三)轉(zhuǎn)向系零件的檢查與維修

1.轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向管柱的檢查

1）檢查轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向管柱的變形與損壞情況 不允許補(bǔ)焊或矯正，若變形或損壞嚴(yán)重必須更換。檢查轉(zhuǎn)向柱軸承的磨損與燒蝕情況，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換。

2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)的檢查

用手檢查萬(wàn)向節(jié)在十字軸的兩個(gè)方向的徑向間隙，若發(fā)現(xiàn)有間隙時(shí)，應(yīng)更換萬(wàn)向節(jié)的軸承。拆卸萬(wàn)向節(jié)時(shí)，先將軸承拆下，再拆下十字軸（拆前做好萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的對(duì)正標(biāo)記）。裝配時(shí)，應(yīng)先將萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的對(duì)正標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)，先裝上十字軸，然后用臺(tái)鉗壓人軸承。

3）轉(zhuǎn)向柱支承環(huán)的檢查

捷達(dá)轎車轉(zhuǎn)向柱支承環(huán)的檢查。檢查轉(zhuǎn)向柱上支承環(huán)的磨損與損壞情況，嚴(yán)重的應(yīng)更換。

4）安全柱銷及橡膠支承套的檢查

桑塔納轎車安全柱銷及橡膠支承套的檢查。檢查轉(zhuǎn)向柱上的安全銷是否損壞，橡

膠襯套及聚乙稀套管是否損壞。檢查橡膠支承環(huán)是否老化、損壞。檢查彈簧是否損壞或彈力減弱。

2.轉(zhuǎn)向器的檢查

1）機(jī)械轉(zhuǎn)向器的檢查

檢查轉(zhuǎn)向小齒輪與齒條有無(wú)磨損與損壞，轉(zhuǎn)向器殼體上是否有裂紋，并注意轉(zhuǎn)向器上的零件不允許焊接或矯正，只能更換。還要檢查軸承及襯套的磨損與損壞，以及油封、防塵套的磨損與老化情況，并及時(shí)更換之。

2）轉(zhuǎn)向減振器的檢查

桑塔納轎車轉(zhuǎn)向減振器的檢查。檢查轉(zhuǎn)向減振器是否漏油，規(guī)定油量為86ml。

檢查轉(zhuǎn)向減振器的行程。工作行程l應(yīng)為最大長(zhǎng)度（lmax）556mm與最小長(zhǎng)度（lmin）344.5mm之差，為211.5mm。行程不足時(shí)應(yīng)更換。

檢查轉(zhuǎn)向減振器的阻尼力，最大阻尼載荷為560n，最小阻尼載荷為180n（在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行）。檢查轉(zhuǎn)向減振器的支承是否開(kāi)裂。檢查轉(zhuǎn)向減振器端部的橡膠襯套是否損壞老化。

3）動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的檢查

檢查所有漏油處，更換全部o形圈及密封墊。液壓分配閥若有問(wèn)題必須整體更換或更換分配閥上的密封環(huán)。檢查小齒輪、齒條是否損壞。檢查軸承、油封是否損壞。檢查防塵罩是否損壞與老化。檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否有裂紋和漏油處。

3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵的檢查

動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵所有金屬元件的清洗只能使用酒精。流量控制閥的檢查，檢查流量控制閥，保證其能在泵殼、泵體孔滑動(dòng)自如，若卡住，檢查控制閥的泵殼、泵體孔是否存在雜質(zhì)、刮痕和毛刺。毛刺可用細(xì)砂布去掉，若閥或泵殼、泵體有損壞而不能修復(fù)，則對(duì)損壞件進(jìn)行更換。

流量控制閥只能作為一總成來(lái)維修，不能對(duì)它解體。從閥的進(jìn)入口加液壓時(shí)，應(yīng)能順利進(jìn)入。當(dāng)堵住一個(gè)閥孔，從閥孔朝閥內(nèi)反方向加壓時(shí)（400-490kpa），空氣不應(yīng)從閥孔流出。

檢查前壓力板和后壓力板表面是否與泵環(huán)接觸良好。安裝時(shí)要保證其與泵環(huán)（定子）平行，檢查所有零件是否有裂紋和擦傷，更換損壞的零件。前壓力板、后壓力板及泵環(huán)（定子）上拋光度高的表面總是存在正常的摩擦痕跡，不要把這些看成是擦傷。檢查泵軸軸套、軸承，若損壞則更換。將軸承從泵軸上壓出，再壓入新軸承。檢查所有轉(zhuǎn)子葉片在轉(zhuǎn)子槽中是否運(yùn)動(dòng)自如，葉片與轉(zhuǎn)子的槽側(cè)隙，使用間隙為0.028mm，超過(guò)時(shí)，應(yīng)更換葉片。檢查泵軸花鍵是否磨損，泵軸是否有裂紋和其他損壞，更換所有過(guò)度磨損和損壞的零件，更換一新泵軸卡環(huán)。

檢查泵殼是否有磨損、裂紋、鑄造砂眼和損壞，有所列任一情況，則更換泵殼。

檢查壓力軟管和控制閥塞子，若損壞則更換。檢查端蓋卡環(huán)，若損壞，則更換。若卡環(huán)發(fā)生扭曲或變形，不能再用。若不能肯定卡環(huán)好壞，則予以更換。

檢查轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙，用塞尺8檢查轉(zhuǎn)子7與定子9的徑向間隙。使用極限為0.06mm，超過(guò)時(shí)應(yīng)優(yōu)先更換定子（與轉(zhuǎn)子有相同的標(biāo)記的）。

4.轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查

1）檢查橫拉桿是否彎曲 必要時(shí)校正。檢查調(diào)整螺栓的螺紋有無(wú)亂紋現(xiàn)象。

2）轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的檢查 檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)、外球接頭（球頭銷）的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和擺動(dòng)力，用彈簧秤檢查內(nèi)、外球頭銷的擺動(dòng)力分別應(yīng)為5.9-51n和6.9-64.7n。用扭力扳手檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿外球頭銷的軸向間隙應(yīng)為0，·m，若達(dá)不到要求，則應(yīng)更換球頭銷。

3）連接支架的檢查 桑塔納轎車連接支架的檢查。檢查連接支架、連接件和減振器支架有無(wú)斷裂和變形現(xiàn)象，檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)襯套是否損壞和老化。

四、實(shí)習(xí)（訓(xùn)）總結(jié)

“光陰似箭，日月如梭”，時(shí)間過(guò)的真是太快了，不知不覺(jué)就已經(jīng)離開(kāi)學(xué)校在外面實(shí)習(xí)一個(gè)多月了，在這次實(shí)習(xí)中，我學(xué)到了很多書(shū)本上沒(méi)有的東西，我對(duì)汽車也有了更深刻的了解。汽車的整體構(gòu)造，各個(gè)零部件的位置有了更新的認(rèn)識(shí)。我知道要把汽車準(zhǔn)確、迅速的修理好也不是一件容易的事情，作為新一代的技術(shù)人員，我們就應(yīng)該努力把汽車修理學(xué)好，也為自己的將來(lái)打好基礎(chǔ)。

在這次實(shí)習(xí)中我認(rèn)識(shí)到要把這項(xiàng)技術(shù)學(xué)習(xí)好，首先要有豐富的理論知識(shí)，要有靈活的思維，要有精心鉆研的意志，只有這樣才能吧車迅速的修好。

同時(shí)我還了解到了工作不像在學(xué)校，在學(xué)校老師可以毫無(wú)保留的把自己平時(shí)所學(xué)教給自己的學(xué)生，可是在工作單位上卻不是一樣的，師傅不是像老師那樣苦口婆心，也不會(huì)像老師那樣的無(wú)私，在單位上學(xué)什么東西都得靠自己，如果自己不爭(zhēng)取別人是不會(huì)督促你的，所以你得時(shí)時(shí)刻刻的抓住一些可以學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，使得自己的技術(shù)學(xué)的更快更精。

與人溝通，這是我們?nèi)粘Ｉ罟ぷ髦蟹浅Ｖ匾囊粋€(gè)基本能力，我們要學(xué)會(huì)善于與人溝通。在實(shí)習(xí)的過(guò)程中我們主動(dòng)地與維修廠的員工進(jìn)行交流，不懂就問(wèn)，有時(shí)也會(huì)聊一些生活上的小事，使我們?cè)谶@一個(gè)多月里相處得很好，讓我們學(xué)到不少書(shū)本上沒(méi)有的東西。由此，我明白了，在與他人的溝通之中我們要保持主動(dòng)、積極的態(tài)度。

經(jīng)過(guò)了一個(gè)多星期的實(shí)習(xí)，在學(xué)到了專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，也增加了對(duì)于汽車的興趣。

相比過(guò)去的專業(yè)課實(shí)習(xí)，這一次不僅能夠?qū)W好實(shí)習(xí)過(guò)程中遇到的知識(shí)，更能從眼前的實(shí)物衍射出去，看到廣闊的外界。在了解知識(shí)點(diǎn)的同時(shí)認(rèn)識(shí)更多的未知。

在實(shí)習(xí)過(guò)程中也看到了自己在專業(yè)知識(shí)上的不足。同時(shí)進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)，經(jīng)驗(yàn)上的欠缺導(dǎo)致細(xì)節(jié)上頻頻出現(xiàn)紕漏。這些若是發(fā)生在實(shí)際工作中將造成致命的失誤。因此我再次了解到，我們現(xiàn)在所學(xué)習(xí)的知識(shí)僅僅是汽車實(shí)際運(yùn)用中所需要的冰山一角。想要在這一行中干出一番事業(yè)來(lái)，我還有很多很多需要學(xué)習(xí)。

同時(shí)，我也了解到：學(xué)會(huì)使用合理的手段達(dá)到預(yù)期的效果，不能過(guò)分自信也不能不試一試就放棄。這是我本次實(shí)習(xí)所學(xué)到的最重要的東西。

我堅(jiān)信，對(duì)于馬上就要真正走上社會(huì)的我，這一個(gè)多星期一定會(huì)成為我人生路上的基石。

五、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)與評(píng)分