“報告”使用范圍很廣，按照上級部署或工作計劃，每完成一項任務，一般都要向上級寫報告，反映工作中的基本情況、工作中取得的經驗教訓、存在的問題以及今后工作設想等，以取得上級領導部門的指導。那么我們該如何寫一篇較為完美的報告呢？以下是我為大家搜集的報告范文，僅供參考，一起來看看吧

證券投資學形態(tài)理論實驗報告形態(tài)理論分析對股票的作用實用篇一

摘要:從經典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術認識上的一次飛躍?，F(xiàn)代控制論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這門課程,本人選擇了最為感興趣的幾個知識點進行分析,并談一下對于學習這么課程的一點心得體會。

關鍵詞:現(xiàn)代控制理論;學習策略;學習方法;學習心得

在現(xiàn)代科學技術飛速發(fā)展中,伴隨著學科的高度分化和高度綜合,各學科之間相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學。作為跨接于自然科學和社會科學的具有橫向科學特點的現(xiàn)代控制理論已成為我國理工科大學高年級的選修課和研究生的學位課。

性原理”,指出經典理論對于多變量系統(tǒng)不能確切描述系統(tǒng)的內在結構。后來采用狀態(tài)變量的描述方法,才完全表達出系統(tǒng)的動力學性質。6o年代初,卡爾曼(kalman從外界輸入對狀態(tài)的控制能力以及輸出對狀態(tài)的反映能力這兩方面提出能控制性和能觀性的概念。這些概念深入揭示了系統(tǒng)的內在特性。實際上,現(xiàn)代控制論中所研究的許多基本問題,諸如最優(yōu)控制和最佳估計等,都是以能能控性和能觀性作為“解”的存在條件的。

現(xiàn)代控制理論是一門工程理論性強的課程,在自學這門課程時,深感概念抽象,不易掌握;學完之后,從工程實際抽象出一個控制論方面的課題很難,如何用現(xiàn)代控制論的基本原理去解決生產實際問題則更困難,這是一個比較突出的矛盾。

性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)和力學中質點系統(tǒng)一樣,是一個理想模型,理想模型是研究復雜事物的主要方法,是對客觀事物及其變化過程的一種近似反映?，F(xiàn)代控制論從自然和社會現(xiàn)象中抽象出的理想模型,用狀態(tài)空間方法表示,再作理論上的探討。

線性系統(tǒng)理論是一門嚴謹?shù)目茖W。抽象嚴謹是其本質的屬性,一旦體會到數(shù)學抽象的豐富含義,再不會感到枯燥乏味。線性系統(tǒng)理論是建立在線性空間的基礎上的,它大量使用矩陣論中深奧的內容,比如線性變換、子空間等,是分析中最常用的核心的內容,要深入理解,才能體會其物理意義。比如,狀態(tài)空間分解就是一種數(shù)學分析方法。在控制論中把實際系統(tǒng)按能控性和能觀性化分成四個子空間,它們有著確切的物理概念。線性變換的核心思想在于:線性系統(tǒng)的基本性質(如能控性、能觀性、極點、傳遞函數(shù)等在線性變換下都不改變,從而可將系統(tǒng)化為特定形式,使問題的研究變得簡單而透徹。

不穩(wěn)定的振型,從數(shù)字表達式看不出什么問題,但會影響整個系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。那么,用什么方法消除其影響,在什么情況下又不能消除,這一系列疑點,需要我獨立思考。又如在構造李雅普諾夫(函數(shù)判定線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性時,如果構造不出這種函數(shù),是否就意味著這個系統(tǒng)不穩(wěn)定了呢?不是的。因為這種判定方法,只給出一個充分條件,而不是必要條件。況且實際系統(tǒng)基本上都是非線性系統(tǒng)。在具體運算中,又如在觀測設計時,對同一問題,大家所得的“解”互不相同。這正是在不同變換下,系統(tǒng)的過程與狀態(tài)的描述各不相同,有如同一條曲線在不同坐標系里有不同的方程一樣;同一物理現(xiàn)象,在不同的參照系內有不同的表述。這些都是教材中“引而未發(fā)”、引人深思的問題。

在人一生的學習中,必須逐步培養(yǎng)一種正確的學習方法,才能通過自己的深入體會,加深對教材的真正理解。特別是概念的外延和內涵,不能隨意擴大或縮小,否則會在運用公式定理去解答復雜問題時出現(xiàn)錯誤。與此同時,要注意發(fā)展自己對時間和空間的想象力。愛因斯坦說:“想象力比知識更重要”。

計算機來實現(xiàn)。

計算機上進行?，F(xiàn)代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優(yōu)控制系統(tǒng)提供了可能性。

學習了這門課程之后,我發(fā)覺其具有很大的普適性,如微積分、線性代數(shù)一樣,是解決工程問題的工具學科。我在學習這門課程時細心研讀,但仍深感概念抽象,不易掌握,學完之后,感覺如何應用用現(xiàn)代控制論的基本原理去解決生產實際問題則更困難。

一、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展過程

現(xiàn)代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發(fā)展起來的?？臻g技術的發(fā)展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時間準確地發(fā)射到預定軌道一類的控制問題。這類控制問題十分復雜,采用經典控制理論難以解決。1958年,蘇聯(lián)科學家л.с.龐特里亞金提出了名為極大值原理的綜合控制系統(tǒng)的新方法。在這之前,美國學者r.貝爾曼于1954年創(chuàng)立了動態(tài)規(guī)劃,并在1956年應用于控制過程。他們的研究成果解決了空間技術中出現(xiàn)的復雜控制問題,并開拓了控制理論中最優(yōu)控制理論這一新的領域。1960~1961年,美國學者r.e.卡爾曼和r.s.布什建立了卡爾曼-布什濾波理論,因而有可能有效地考慮控制問題中所存在的隨機噪聲的影響,把控制理論的研究范圍擴大,包括了更為復雜的控制問題。幾乎在同一時期內,貝爾曼、卡爾曼等人把狀態(tài)空間法系統(tǒng)地引入控制理論中。狀態(tài)空間法對揭示和認識控制系統(tǒng)的許多重要特性具有關鍵的作用。其中能控性和能觀測性尤為重要,成為控制理論兩個最基本的概念。到60年代初,一套以狀態(tài)空間法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、卡爾曼-布什濾波為基礎的分析和設計控制系統(tǒng)的新的原理和方法已經確立,這標志著現(xiàn)代控制理論的形成。

二、現(xiàn)代控制理論的學科內容

論、最優(yōu)控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

線性系統(tǒng)理論它是現(xiàn)代控制理論中最為基本和比較成熟的一個分支,著重于研究線性系統(tǒng)中狀態(tài)的控制和觀測問題,其基本的分析和綜合方法是狀態(tài)空間法。按所采用的數(shù)學工具,線性系統(tǒng)理論通常分成為三個學派:基于幾何概念和方法的幾何理論,代表人物是w.m.旺納姆;基于抽象代數(shù)方法的代數(shù)理論,代表人物是r.e.卡爾曼;基于復變量方法的頻域理論,代表人物是h.h.羅森布羅克。

非線性系統(tǒng)理論非線性系統(tǒng)的分析和綜合理論尚不完善。研究領域主要還限于系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性、雙線性系統(tǒng)的控制和觀測問題、非線性反饋問題等。更一般的非線性系統(tǒng)理論還有待建立。從70年代中期以來,由微分幾何理論得出的某些方法對分析某些類型的非線性系統(tǒng)提供了有力的理論工具。

最優(yōu)控制理論最優(yōu)控制理論是設計最優(yōu)控制系統(tǒng)的理論基礎,主要研究受控系統(tǒng)在指定性能指標實現(xiàn)最優(yōu)時的控制規(guī)律及其綜合方法。在最優(yōu)控制理論中,用于綜合最優(yōu)控制系統(tǒng)的主要方法有極大值原理和動態(tài)規(guī)劃。最優(yōu)控制理論的研究范圍正在不斷擴大,諸如大系統(tǒng)的最優(yōu)控制、分布參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等。

隨機控制理論隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統(tǒng)的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布什濾波理論是隨機控制理論的基礎之一。隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優(yōu)控制,這類隨機控制問題的求解有賴于動態(tài)規(guī)劃的概念和方法。

適應控制理論適應控制系統(tǒng)是在模仿生物適應能力的思想基礎上建立的一類可自動調整本身特性的控制系統(tǒng)。適應控制系統(tǒng)的研究?？蓺w結為如下的三個基本問題:①識別受控對象的動態(tài)特性;②在識別對象的基礎上選擇決策;③在決策的基礎上做出反應或動作。

三、現(xiàn)代控制理論的學習策略

《現(xiàn)代控制理論基礎》課程總結 學號：2120120536 姓名：王文碩 之后才可能對理論有更深層次的理解。其次，基于我們自己的專業(yè)背景，我們要結合自己所在課題組的研究項目，在學習過程 中盡可能的把課堂上學習到的知識技能應用到課題項目中來。這樣無疑可以讓我們更好地、更有目的性的學習該門課程。最后，我們再學習過程中要注重控制工程的背景和意義，不用過于追究理論推導，突出 現(xiàn)代控制理論中基本概念、性質的工程含義。例如，可以利用能量的增加或衰減來分析系統(tǒng) 的穩(wěn)定性，從而引出了反映系統(tǒng)能量的李雅普諾夫函數(shù)概念； 通過分析影響系統(tǒng)性能的因素，歸納出系統(tǒng)的極點是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能的關鍵，從而提出極點配置的控制問題等。

課時，我們要沿著邏輯思路,逐步深入理解,而不是僅僅 注重思維的結果，在學習中還不斷提出“疑團”,然后去尋求解答。比如,一些定理的逆命題 是否成立? 成立就證明,否則舉反例。若不成立,則加什么條件可使之成立。有些定理只說 “存 在”,是否“唯一”等等。從而使讀者的思維不致被書本禁錮起來,不僅能學習真理,力爭要發(fā) 6 《現(xiàn)代控制理論基礎》課程總結 學號：2120120536 姓名：王文碩 展真理。從而,逐步熟悉和掌握一定的學習方法,也就是在實踐中學習方法論。這一點我們研 究生來說是非常重要的。

證券投資學形態(tài)理論實驗報告形態(tài)理論分析對股票的作用實用篇二

年即將過去，時光飛逝，日月如梭，我來公司兩年的時間轉瞬即逝，身為一名年輕的員工，我緊密配合公司的安排，卯足精神,踏踏實實地為公司做事，同時也努力成為一名能主動做事，勇挑重擔的員工，為公司的發(fā)展貢獻出了自己的一份力量，回顧這段時間的工作，既有收獲也有不足，現(xiàn)對自己這段時間的工作進行總結。本人在公司領導的正確領導下，在各位同事的熱情幫助和大力支持下，立足本職工作，努力學習，勤奮工作，誠懇待人，團結協(xié)作，遵守各項規(guī)章制度和工作紀律，不斷提高服務質量和工作效率，較好的完成了全年的各項工作任務。以下是個人的工作總結。

在工作中我積極參加公司里組織的學習，努力做到在思想上，認識上同公司價值觀保持一致，始終保持與時俱進的精神狀態(tài)。同時，自己還樹立終身學習的觀念，利用業(yè)余時間進一步學習自己的業(yè)務知識。平時能夠團結同志，具有一種良好的敬業(yè)精神和責任感。

這段時間我的主要工作有：大衍企業(yè)版項目的相關測試。

關于大衍企業(yè)版，在工作前期主要是對企業(yè)版各個子模塊下功能點的測試，查找bug并提交到禪道，同時與產品、開發(fā)人員對需求的一些討論，后期在需求部分變動下通過產品原型與產品需求進行測試計劃，測試方案，測試用例等文檔的編寫。

盡管經過一些努力，我的業(yè)務水平還需進一步提高。在以后的工作中，我將加強自主管理的意識，加強理論和業(yè)務學習，不斷提高業(yè)務技術水平，使自己的工作達到一個更高的層次，有問題積極與領導進行交流，出現(xiàn)工作上與思想上的問題及時匯報，也希望領導能夠及時對我工作的不足進行批評指正，使我的工作能夠更加完善。

今后我會加強其他專業(yè)知識的學習，社會的進步與企業(yè)的發(fā)展對員工的綜合素質提出了越來越高的要求，要求員工一專多能，只有這樣才能進一步提高企業(yè)的效率，增強企業(yè)的競爭力，才能增強員工在這個社會中的競爭力;具體在接下來的工作中，我準備進行接口文檔，數(shù)據庫文檔，性能測試報告的組織編寫，同時在具體的測試過程中與開發(fā)人員對產品性能上的一些優(yōu)化進行商討;下一階段是當產品需求不再變更已完善后，回歸測試過程中對可執(zhí)行自動化測試的部分進行自動化腳本的設計與錄制以節(jié)省人力物力。在工作過程中對測試工具jemter與python自動化測試框架selenium靈活運用不斷改進公司產品的用戶體驗。

平凡普通的崗位上，自己只是滄海一粟，但是，人同此心，心同此理，只要我們都有愛崗敬業(yè)的行動，必將成為公司發(fā)展壯大的堅實基礎。我會把自己的理想、信念、青春、才智毫無保留的奉獻給這個莊嚴的選擇，因為企業(yè)的發(fā)展與成功，不僅是一個公司的成功，更是我們每一個員工的成功，只有企業(yè)更好地發(fā)展，才有員工發(fā)揮的舞臺，才能盡情發(fā)揮個人的才華，實現(xiàn)個人與企業(yè)的共發(fā)展!

證券投資學形態(tài)理論實驗報告形態(tài)理論分析對股票的作用實用篇三

《現(xiàn)代控制理論》學習心得

摘 要：從經典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術認識上的一次飛躍?，F(xiàn)代控制論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這門課程，本人選擇了最為感興趣的幾個知識點進行分析，并談一下對于學習這么課程的一點心得體會。

關鍵詞：現(xiàn)代控制理論；學習策略；學習方法；學習心得

在現(xiàn)代科學技術飛速發(fā)展中,伴隨著學科的高度分化和高度綜合,各學科之間相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學。作為跨接于自然科學和社會科學的具有橫向科學特點的現(xiàn)代控制理論已成為我國理工科大學高年級的選修課和研究生的學位課。

從經典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論，是人類對控制技術認識上的一次飛躍。經典控制論限于處理單變量的線性定常問題，在數(shù)學上可歸結為單變量的常系數(shù)微分方程問題?，F(xiàn)代控制論面向多變量控制系統(tǒng)的問題，它是以矩陣論和線性空間理論作為主要數(shù)學工具，并用計算機來實現(xiàn)?，F(xiàn)代控制論來源于工程實際，具有明顯的工程技術特點，但它又屬于系統(tǒng)論范疇。系統(tǒng)論的特點是在數(shù)學描述的基礎上，充分利用現(xiàn)有的強有力的數(shù)學工具，對系統(tǒng)進行分析和綜合。系統(tǒng)特性的度量，即表現(xiàn)為狀態(tài)；系統(tǒng)狀態(tài)的變化，即為動態(tài)過程。狀態(tài)和過程在自然界、社會和思維中普遍存在。現(xiàn)代控制論是在引入狀態(tài)和狀態(tài)空間的概念基礎上發(fā)展起來的。狀態(tài)和狀態(tài)空間早在古典動力學中得到了廣泛的應用。在5o年代mesarovic教授曾提出“結構不確定性原理”，指出經典理論對于多變量系統(tǒng)不能確切描述系統(tǒng)的內在結構。后來采用狀態(tài)變量的描述方法，才完全表達出系統(tǒng)的動力學性質。6o年代初，卡爾曼(kalman)從外界輸入對狀態(tài)的控制能力以及輸出對狀態(tài)的反映能力這兩方面提出能控制性和能觀性的概念。這些概念深入揭示了系統(tǒng)的內在特性。實際上，現(xiàn)代控制論中所研究的許多基本問題，諸如最優(yōu)控制和最佳估計等，都是以能能控性和能觀性作為“解”的存在條件的。

現(xiàn)代控制理論是一門工程理論性強的課程，在自學這門課程時，深感概念抽象，不易掌握；學完之后，從工程實際抽象出一個控制論方面的課題很難，如何用現(xiàn)代控制論的基本原理去解決生產實際問題則更困難，這是一個比較突出的矛盾。

才能有效地去研究系統(tǒng)的各個方面。許多機電系統(tǒng)、經濟系統(tǒng)、管理系統(tǒng)常可近似概括為線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)和力學中質點系統(tǒng)一樣，是一個理想模型，理想模型是研究復雜事物的主要方法，是對客觀事物及其變化過程的一種近似反映?，F(xiàn)代控制論從自然和社會現(xiàn)象中抽象出的理想模型，用狀態(tài)空間方法表示，再作理論上的探討。

線性系統(tǒng)理論是一門嚴謹?shù)目茖W。抽象嚴謹是其本質的屬性，一旦體會到數(shù)學抽象的豐富含義，再不會感到枯燥乏味。線性系統(tǒng)理論是建立在線性空間的基礎上的，它大量使用矩陣論中深奧的內容，比如線性變換、子空間等，是分析中最常用的核心的內容，要深入理解，才能體會其物理意義。比如，狀態(tài)空間分解就是一種數(shù)學分析方法。在控制論中把實際系統(tǒng)按能控性和能觀性化分成四個子空間，它們有著確切的物理概念。線性變換的核心思想在于：線性系統(tǒng)的基本性質(如能控性、能觀性、極點、傳遞函數(shù)等)在線性變換下都不改變，從而可將系統(tǒng)化為特定形式，使問題的研究變得簡單而透徹。

在學習現(xiàn)代控制理論教材時，發(fā)現(xiàn)不少“引而未發(fā)”的問題。由于作者有豐富的教學經驗與學術造詣，能深入淺出闡述問題，發(fā)人深省。因此，通過自己反復閱讀教材，就能理解這些內容。比如，在探討線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的零極點相消時，如果潛伏著不穩(wěn)定的振型，從數(shù)字表達式看不出什么問題，但會影響整個系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。那么，用什么方法消除其影響，在什么情況下又不能消除，這一系列疑點，需要我獨立思考。又如在構造李雅普諾夫(lia．punov)函數(shù)判定線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，如果構造不出這種函數(shù)，是否就意味著這個系統(tǒng)不穩(wěn)定了呢?不是的。因為這種判定方法，只給出一個充分條件，而不是必要條件。況且實際系統(tǒng)基本上都是非線性系統(tǒng)。在具體運算中，又如在觀測設計時，對同一問題，大家所得的“解”互不相同。這正是在不同變換下，系統(tǒng)的過程與狀態(tài)的描述各不相同，有如同一條曲線在不同坐標系里有不同的方程一樣；同一物理現(xiàn)象，在不同的參照系內有不同的表述。這些都是教材中“引而未發(fā)”、引人深思的問題。

在人一生的學習中，必須逐步培養(yǎng)一種正確的學習方法，才能通過自己的深入體會，加深對教材的真正理解。特別是概念的外延和內涵，不能隨意擴大或縮小，否則會在運用公式定理去解答復雜問題時出現(xiàn)錯誤。與此同時，要注意發(fā)展自己對時間和空間的想象力。愛因 斯坦說：“想象力比知識更重要”。

代控制論面向多變量控制系統(tǒng)的問題,它是以矩陣論和線性空間理論作為主要數(shù)學工具,并用計算機來實現(xiàn)。

《現(xiàn)代控制理論》是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現(xiàn)代控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和設計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法?，F(xiàn)代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。它所采用的方法和算法也更適合于在數(shù)字計算機上進行?，F(xiàn)代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優(yōu)控制系統(tǒng)提供了可能性。

學習了這門課程之后，我發(fā)覺其具有很大的普適性，如微積分、線性代數(shù)一樣，是解決工程問題的工具學科。我在學習這門課程時細心研讀，但仍深感概念抽象，不易掌握，學完之后，感覺如何應用用現(xiàn)代控制論的基本原理去解決生產實際問題則更困難。

綜述

60年代產生的控制理論是以狀態(tài)變量概念為基礎，利用現(xiàn)代數(shù)學方法和計算機來分析、綜合復雜控制系統(tǒng)的新理論，適用于多輸入、多輸出，時變的或非線性系統(tǒng)。飛行器及其控制系統(tǒng)正是這樣的系統(tǒng)。應用控制理論對它進行分析、綜合能使飛行器控制系統(tǒng)的性能達到新的水平。從60年代“阿波羅”號飛船登月，70年代“阿波羅”號飛船與“聯(lián)盟”號飛船的對接，直到80年代航天飛機的成功飛行，都是與控制理論和計算機的應用分不開的。在控制精度方面，應用控制理論、計算機和新型元、部件，使洲際導彈的命中精度由幾十公里減小到百米左右。

控制理論的核心之一是最優(yōu)控制理論。這種理論在60年代初開始獲得實際應用。這就改變了經典控制理論以穩(wěn)定性和動態(tài)品質為中心的設計方法，而是以系統(tǒng)在整個工作期間的性能作為一個整體來考慮，尋求最優(yōu)控制規(guī)律，從而可以大大改善系統(tǒng)的性能。最優(yōu)控制理論用于發(fā)動機燃料和轉速控制、軌跡修正最小時間控制、最優(yōu)航跡控制和自動著陸控制等方面都取得了明顯的成果。

濾波的局限性，適用于多輸入、多輸出線性系統(tǒng)，平穩(wěn)或非平穩(wěn)的隨機過程，在飛行器測軌-跟蹤、控制攔截和會合等方面得到廣泛應用。

一、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展過程

現(xiàn)代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發(fā)展起來的?？臻g技術的發(fā)展迫切要求建立新的控制原理，以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時間準確地發(fā)射到預定軌道一類的控制問題。這類控制問題十分復雜，采用經典控制理論難以解決。1958年，蘇聯(lián)科學家л.с.龐特里亞金提出了名為極大值原理的綜合控制系統(tǒng)的新方法。在這之前,美國學者r.貝爾曼于1954年創(chuàng)立了動態(tài)規(guī)劃,并在1956年應用于控制過程。他們的研究成果解決了空間技術中出現(xiàn)的復雜控制問題，并開拓了控制理論中最優(yōu)控制理論這一新的領域。1960～1961年，美國學者r.e.卡爾曼和r.s.布什建立了卡爾曼-布什濾波理論,因而有可能有效地考慮控制問題中所存在的隨機噪聲的影響，把控制理論的研究范圍擴大，包括了更為復雜的控制問題。幾乎在同一時期內，貝爾曼、卡爾曼等人把狀態(tài)空間法系統(tǒng)地引入控制理論中。狀態(tài)空間法對揭示和認識控制系統(tǒng)的許多重要特性具有關鍵的作用。其中能控性和能觀測性尤為重要，成為控制理論兩個最基本的概念。到60年代初，一套以狀態(tài)空間法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、卡爾曼-布什濾波為基礎的分析和設計控制系統(tǒng)的新的原理和方法已經確立，這標志著現(xiàn)代控制理論的形成。

二、現(xiàn)代控制理論的學科內容

現(xiàn)代控制理論所包含的學科內容十分廣泛,主要的方面有:線性系統(tǒng)理論、非線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

線性系統(tǒng)理論

它是現(xiàn)代控制理論中最為基本和比較成熟的一個分支，著重于研究線性系統(tǒng)中狀態(tài)的控制和觀測問題，其基本的分析和綜合方法是狀態(tài)空間法。按所采用的數(shù)學工具，線性系統(tǒng)理論通常分成為三個學派：基于幾何概念和方法的幾何理論，代表人物是w.m.旺納姆;基于抽象代數(shù)方法的代數(shù)理論,代表人物是r.e.卡爾曼；基于復變量方法的頻域理論，代表人物是h.h.羅森布羅克。

非線性系統(tǒng)理論

還有待建立。從70年代中期以來，由微分幾何理論得出的某些方法對分析某些類型的非線性系統(tǒng)提供了有力的理論工具。

最優(yōu)控制理論

最優(yōu)控制理論是設計最優(yōu)控制系統(tǒng)的理論基礎，主要研究受控系統(tǒng)在指定性能指標實現(xiàn)最優(yōu)時的控制規(guī)律及其綜合方法。在最優(yōu)控制理論中，用于綜合最優(yōu)控制系統(tǒng)的主要方法有極大值原理和動態(tài)規(guī)劃。最優(yōu)控制理論的研究范圍正在不斷擴大，諸如大系統(tǒng)的最優(yōu)控制、分布參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等。

隨機控制理論

隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統(tǒng)的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布什濾波理論是隨機控制理論的基礎之一。隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優(yōu)控制，這類隨機控制問題的求解有賴于動態(tài)規(guī)劃的概念和方法。

適應控制理論

適應控制系統(tǒng)是在模仿生物適應能力的思想基礎上建立的一類可自動調整本身特性的控制系統(tǒng)。適應控制系統(tǒng)的研究常可歸結為如下的三個基本問題：①識別受控對象的動態(tài)特性；②在識別對象的基礎上選擇決策；③在決策的基礎上做出反應或動作。

三、現(xiàn)代控制理論的學習策略

首先，我們必須有較好的數(shù)學基礎。由于現(xiàn)代控制理論這門課里面有大量的數(shù)學公式和數(shù)學推導過程，沒有扎實的餓數(shù)學基礎顯然是學不好這門課的。只有理解數(shù)學表達式的含義之后才可能對理論有更深層次的理解。

其次，基于我們自己的專業(yè)背景，我們要結合自己所在課題組的研究項目，在學習過程中盡可能的把課堂上學習到的知識技能應用到課題項目中來。這樣無疑可以讓我們更好地、更有目的性的學習該門課程。

最后，我們再學習過程中要注重控制工程的背景和意義，不用過于追究理論推導，突出現(xiàn)代控制理論中基本概念、性質的工程含義。例如，可以利用能量的增加或衰減來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而引出了反映系統(tǒng)能量的李雅普諾夫函數(shù)概念；通過分析影響系統(tǒng)性能的因素，歸納出系統(tǒng)的極點是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能的關鍵，從而提出極點配置的控制問題等。

四、現(xiàn)代控制理論的學習方法

首先，學習現(xiàn)代控制理論要有選擇性。由于我們在本科期間已經學習過了機械工程控制這門課，并且現(xiàn)代控制理論課程的課時也不多，我們有必要有選擇性的重點學習一些與我們平時科研項目相關的內容。以自己為例，我所在實驗室主要從事的機電一體化的研發(fā)工作，控制理論是必不可少的一門基礎課程，在學習我較為熟悉的控制應用案例和問題（如plc、pid控制等）時，需要從這些控制現(xiàn)象、需求的分析入手，逐漸進入到問題的物理本質和在現(xiàn)代控制中的描述與求解方法，從而建立起機械工程中的實際控制問題與現(xiàn)代控制理論的關聯(lián)。在學習過程中，通過所提出機械控制問題的系統(tǒng)深化，揭示這些表面上獨立的理論學習內容之間的必然聯(lián)系和規(guī)律，這樣可以幫助我們發(fā)現(xiàn)隱含在這些基本概念、方法背后的問題求解模式，從而使我們將所學知識結合到課題中的實踐去。

其次，我們要用數(shù)學數(shù)學建模的方法來解決現(xiàn)代控制理論的實際問題。對現(xiàn)代控制理論來說,首先遇到的問題是將實際系統(tǒng)抽象為數(shù)學模型,有了數(shù)學模型,才能有效地去研究系統(tǒng)的各個方面。許多機電系統(tǒng)、經濟系統(tǒng)、管理系統(tǒng)?？山聘爬榫€性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)和力學中質點系統(tǒng)一樣,是一個理想模型,理想模型是研究復雜事物的主要方法,是對客觀事物及其變化過程的一種近似反映。現(xiàn)代控制論從自然和社會現(xiàn)象中抽象出的理想模型,用狀態(tài)空間方法表示,再作理論上的探討。

最后，在學習現(xiàn)代控制理論這門課時，我們要沿著邏輯思路,逐步深入理解,而不是僅僅注重思維的結果，在學習中還不斷提出“疑團”,然后去尋求解答。比如,一些定理的逆命題是否成立? 成立就證明,否則舉反例。若不成立,則加什么條件可使之成立。有些定理只說“存在”,是否“唯一”等等。從而使讀者的思維不致被書本禁錮起來,不僅能學習真理,力爭要發(fā)展真理。從而,逐步熟悉和掌握一定的學習方法,也就是在實踐中學習方法論。這一點我們研究生來說是非常重要的。

五、現(xiàn)代控制理論的學習心得

生的學習中,必須逐步培養(yǎng)一種正確的學習方法,才能通過自己的深入體會,加深對教材的真正理解。特別是概念的外延和內涵,不能隨意擴大或縮小,否則會在運用公式定理去解答復雜問題時出現(xiàn)錯誤。

作為研究生，我們都十分重視專業(yè)應用能力和實際動手能力的培養(yǎng)與提高，也非?？粗卦鷮嵗碚摶A的必要性，都認為理論學習與專業(yè)應用能力培養(yǎng)本應該沒有矛盾，但在有限的2年多時間內，如何實現(xiàn)兩者的全面提高，如何平衡兩者，是我們所關注的?，F(xiàn)代控制理論課程具有明顯的理論偏向性，在學習的過程中，需要我們自覺地在課題研究實踐過程中更多的運用該課程的知識。

證券投資學形態(tài)理論實驗報告形態(tài)理論分析對股票的作用實用篇四

本領不是天生的，是通過學習和實踐獲得的。做人、為官、處事、創(chuàng)業(yè)，都應把學習作為“終身伴侶”。下面是眾鑫文檔網小編給大家?guī)淼脑?022年縣委黨校干部培訓開學典禮上的優(yōu)秀發(fā)言，希望大家喜歡。

同志們：

今天，我們在這里隆重舉行縣委黨校2022年x季開學典禮，這標志著我縣今年大規(guī)模培訓干部工作正式拉開了帷幕。在此，我代表縣委向前來參加學習培訓的同志們表示熱烈的歡迎，向辛勤工作在干部培訓崗位上的黨校全體教職工表示誠摯的問候!

黨的十八大以來，干部教育培訓事業(yè)取得重大進展，理論創(chuàng)新每前進一步、理論武裝就跟進一步，廣大干部思想政治素質進一步提高。在當前各項工作非常繁忙的情況下，縣委、縣政府決定在縣委黨校舉行這次x季集中培訓，說明了縣委對干部培訓的高度重視。同時，縣委組織部、縣委黨校做了大量扎實細致的前期工作，對培訓的時間、內容、方式等進行了精心安排。下面，結合本次培訓班的實際，我講幾點意見，供大家參考。

一、提高站位、統(tǒng)一思想，切實增強學習培訓的主動性和緊迫感

“學習是文明傳承之途、人生成長之梯、政黨鞏固之基、國家興盛之要?！鄙朴趯W習、重視干部教育培訓，是我們黨的一大優(yōu)勢、一大傳統(tǒng)，是治國理政的寶貴經驗。

一是善于學習是我們黨的優(yōu)良傳統(tǒng)?！爸匾晫W習，善于學習，是中國共產黨獨特的精神氣質?！薄爸袊伯a黨人依靠學習走到今天，也必然要依靠學習走向未來。”x月xx日，習近平總書記在省部級主要領導干部學習貫徹黨的十九屆六中全會精神專題研討班上強調，要深入研讀和領會黨的十九屆六中全會決議，繼續(xù)把黨史總結、學習、教育、宣傳引向深入，更好把握和運用黨的百年奮斗歷史經驗，弘揚偉大_精神，增加歷史自信、增進團結統(tǒng)一、增強斗爭精神。x月x日習近平總書記在x季學期中央黨校中青年干部培訓班上強調，黨員干部一定要加強理論學習、厚實理論功底，自覺用新時代黨的創(chuàng)新理論觀察新形勢、研究新情況、解決新問題，使各項工作朝著正確方向、按照客觀規(guī)律推進。我們的干部要上進，我們的黨要上進，我們的國家要上進，我們的民族要上進，就必須大興學習之風，堅持學習、學習、再學習，堅持實踐、實踐、再實踐。”我們要深刻領會習總書記這段話的深刻內涵，真正把我們黨重視學習、善于學習的優(yōu)良傳統(tǒng)和政治優(yōu)勢發(fā)揚光大。

二是學習是經濟社會發(fā)展的源泉。在每一個重大轉折時期，面對新形勢新任務，我們黨總是號召全黨同志加強學習;而每次學習熱潮，都能推動黨和人民事業(yè)實現(xiàn)大發(fā)展大進步。當前，世情、國情、黨情都正在發(fā)生深刻變化，我國正處于改革的攻堅期、發(fā)展的關鍵期、矛盾的凸顯期，各種矛盾問題相互交織，黨面臨的各種考驗復雜而嚴峻。面對新形勢新任務，我們只有不斷學習，與時俱進，才能跟上時代前進的步伐，才能更好地推進經濟社會又好又快發(fā)展。

三是學習是干部成長進步的階梯。本領不是天生的，是通過學習和實踐獲得的。做人、為官、處事、創(chuàng)業(yè)，都應把學習作為“終身伴侶”。就干部的成長而言，良好的外部條件固然重要，但說到底還是要靠內在素質的提高。當今時代，知識更新周期大大縮短，各種新知識、新情況、新事物層出不窮。如果我們不努力提高各方面的知識素養(yǎng)，不自覺學習各種科學文化知識，不主動加快知識更新、優(yōu)化知識結構、拓寬眼界視野，就難以適應知識經濟時代的要求，也就沒有辦法贏得主動、贏得優(yōu)勢、贏得未來。

二、立足實踐、抓住關鍵，切實提升推動工作改革創(chuàng)新的能力水平

學習的目的在于運用，這次培訓雖然只有五天的時間，但我們在課程的設置上進行了精心的設計，不僅安排了理論與實踐方面的課程，還有如何做好工作展開討論、現(xiàn)場教學、工作交流等互動環(huán)節(jié)，力求使大家在短短的五天內有更多更大的收獲。盡管大家來自不同的單位和行業(yè)，但是大家都是城縣發(fā)展的一員，都要為城縣發(fā)展增磚添瓦。這里，我希望大家能夠在認真參加學習培訓的過程中，結合培訓班課程的學習，緊緊把握以下幾個方面的關鍵點，做更多的理論與實踐上的思考，確保學有所獲、學以致用。

一是堅持理論與把握上級重大決策部署相結合。實現(xiàn)我縣經濟社會發(fā)展目標，核心在黨，關鍵在人。在第十*次黨代會和十*屆*次人代會上，我縣確立了經濟社會發(fā)展的總體思路，提出了以**發(fā)展為主題，以經濟建設和改善民生為主線，以*8為動力，以**建設為支撐，著力推進**建設，實施“**”戰(zhàn)略，努力打造**特色，目前已經形成了比較科學合理的具體發(fā)展思路和措施。這是都是我縣當前和今后一個時期的中心工作，也是是我縣未來五年發(fā)展的方向，更是我們在座的各位肩負的重要職責使命。我們唯有不斷加強學習，加強培訓，才能提高工作水平和領導能力，才能克服本領恐慌，提升駕馭縣場經濟的本領;才能在經濟社會發(fā)展中把握機遇，迎接挑戰(zhàn)，搶得先機;才能能進一步解放思想，先行先試，善破善立，奮力開創(chuàng)我縣經濟社會高質量發(fā)展的新局面。

二是堅持理論與積極謀劃工作相結合。大家要立足本單位、本部門的工作實際，深入研究和解決事關發(fā)展的重點、難點問題，提出有深度、有見解的對策和措施，實現(xiàn)部門工作與全市經濟社會發(fā)展的有機融合。要緊緊圍繞本單位的中心工作，充分發(fā)揮基層黨組織的戰(zhàn)斗堡壘作用和全體黨員的先鋒模范作用，在加強黨的思想建設、組織建設、作風建設上做好文章，為圓滿完成單位各項工作任務提供強有力的思想和組織保證，推動本單位事業(yè)的健康發(fā)展。要廣泛吸取各地發(fā)新思想、新理念，用他人的經驗豐富自己，用外界的知識拓展自己，不斷提高政治素質和業(yè)務水平，要在不斷提升素質和能力的同時，進一步豐富完善本村長遠發(fā)展的思路和打算，找準帶領群眾共同富裕的途徑和辦法，同時真心實意為群眾辦實事、辦好事，用實實在在的工作贏得群眾的信任和支持。

三、率先垂范，廉潔自律，切實加強干部作風建設

在十九屆中央紀委六次全會上，習近平總書記鮮明提出要從嚴從實加強教育管理監(jiān)督，引導年輕干部對黨忠誠老實，堅定理想信念，牢記初心使命，正確對待權力，時刻自重自省，嚴守紀法規(guī)矩，扣好廉潔從政的“第一粒扣子”。語重心長的重要講話，不僅具有很強的現(xiàn)實針對性，而且飽含深遠的歷史考量。每個黨員干部都要深刻認識堅持為民務實清廉的時代意義，統(tǒng)一思想，提高認識，切實把為民務實清廉轉化為自覺行動。

一是始終牢記為民造福是最大政績。要牢記宗旨、心系群眾，實現(xiàn)好、維護好、發(fā)展好人民群眾的根本利益，做到權為民所用、情為民所系、利為民所謀?！敖鸨y杯不如老百姓的口碑，金獎銀獎不如群眾夸獎”，群眾滿意是對我們黨員干部的最高獎賞。所有工作的出發(fā)點和落腳點，就是讓群眾滿意，讓絕大多數(shù)人滿意，這是我們執(zhí)政的核心問題。下步，縣委、縣政府將把群眾滿意度列為考核干部的重要內容，切實引導各級干部牢固樹立“民事不可緩”、“群眾利益無小事”的理念。希望大家在今后的學習和工作中，要帶著真情實感想群眾所想、做群眾所需，善于深入群眾問政于民、問計于民、問需于民，千方百計、想方設法把群眾所想、所愿、所盼的事情辦好辦實，以全部的身心關注群眾的安危冷暖。

二是始終牢記務實奉獻是做好品質?！翱照務`國，實干興邦”。干事業(yè)就是要有“踏石留印、抓鐵有痕”的勁頭和“釘釘子精神”，對確定的目標，定下來的工作要抓住不放，鍥而不舍，不管困難和壓力多大，都不退縮，不動搖，一諾千金，一抓到底，永不言敗。要有“功成不必在我”的境界和“不貪一時之功，不圖一時之名”的實干精神，立務實之心、講務實之言、做務實之事、求務實之績，保持一屆接著一屆干的穩(wěn)定性和連續(xù)性，積極化解前任沒有解決的矛盾，不搞脫離實際、勞民傷財?shù)恼児こ?，真正把精力用在辦實事、求實效上，多做打基礎、利長遠的工作，努力創(chuàng)造經得起歷史、實踐和人民群眾檢驗的政績。

三是始終堅守廉潔自律是最大威嚴。要樹立公仆意識，厲行勤儉節(jié)約，堅持嚴格自律，樹立共產黨員的良好形象。公生明，廉生威，“吏不畏吾嚴而畏吾廉，民不服吾威而服吾公”，清正廉潔是黨和人民對黨員干部最起碼的要求，是黨員干部應具備的基本素質。我們每一位黨員干部都要時刻牢記“一要干事，二要干凈”的廉政準則，從點滴做起，從小事做起，時時處處嚴格要求自己，堅決守住拒腐防變的底線，做到不義之財不取，不清之地不去，不正之友不交，不凈之欲不求，不實之名不圖，做一名組織放心、人民滿意、家人安心的好干部。

四、端正學風、遵守紀律，確保圓滿完成本次學習培訓任務

學風是學習目的、態(tài)度和方法的綜合體現(xiàn)，也是黨員領導干部作風的重要體現(xiàn)。對于同志們來說，到黨校來學習培訓，也是對大家學風的一次重要檢驗。希望大家專心致志，心無旁騖，遵守紀律，以良好的學風抓好學習，使自己在思想、業(yè)務和工作能力上都有新的提高。

一要集中精力，專心學習。把大家集中在黨校進行培訓，目的就是讓同志們靜下心來，真正學點東西，進一步增強自己的綜合素質。事實證明，心浮氣躁難取“真經”，要堅決克服碌碌無為“不愛學”、裝點門面“不真學”、急功近利“不深學”、借口繁忙“不愿學”的思想和行為。希望大家能夠珍惜這次難得的培訓機會，端正學習態(tài)度，全身心地投入到學習中去，實現(xiàn)從領導干部到普通學員的轉變，從工作狀態(tài)到學習研究的轉變，從家庭生活到集體生活的轉變，真正做到坐得住、鉆得進、學得好。

二要學思踐悟，知行合一。理論聯(lián)系實際，是我們黨的三大優(yōu)良作風之一。學習成效怎樣，最終要靠實踐來檢驗。學習如果與實踐相脫離，就會是“空中樓閣”，難以達到預期目的。同志們一定要發(fā)揚我們黨的優(yōu)良學風，把理論與實際、學習與運用緊密結合起來，立足于本單位的工作和本人的思想實際，有目的、有重點地對一些問題進行深入思考和研究，確保學有所獲、學有所用、學有所成。比如，通過學習經濟理論等內容，要學會將這些宏觀經濟理論與經濟社會發(fā)展實際相聯(lián)系，進一步探討如何實現(xiàn)縣域經濟又好又快發(fā)展?？傊痪湓挘褪且獙W以致用。

三要端正學風，嚴守紀律。沒有規(guī)矩，不成方圓”。無論大家在原單位擔任什么職務，到了黨校都是普通學員，任何人都不能搞特殊化。要自覺遵守黨校學習、生活、管理的各項規(guī)定，展現(xiàn)一名黨員干部的良好風貌?？h委組織部要加強工作層面的協(xié)調和管理?？h委黨校要加強學員的日常管理，并把學員參加培訓的情況記入學習檔案，對學習過程中學員的違紀情況及時向所在單位和組織部門通報。

同志們，學習機會非常難得，工作任務非常緊迫。希望大家抓住這次學習培訓的契機，在思想上有新的提高、作風上有新的改進、能力上有新的提升，在本職崗位上搶抓機遇，振奮精神，凝心聚力，銳意創(chuàng)新，為我縣縣域經濟高質量發(fā)展目標而努力奮斗，用實際行動向縣委交一份滿意的答卷!

最后，預祝同志們在黨校期間學習順利、身體健康、生活愉快，取得豐碩的學習成果!

證券投資學形態(tài)理論實驗報告形態(tài)理論分析對股票的作用實用篇五

一、質量體系

公司嚴格遵守iso9001:2008質量管理體系，并按照*先進的標準進行產品的設計開發(fā)、制造、測試。產品的質量控制從原材料到產品售后，全方面覆蓋。從合同的評審，到原材料采購，到產品出廠測試，層層把關，層層有記錄，記錄具備可追溯*。堅持“品質零容忍”，不讓不合格品進入下一道工序，保*每臺產品出廠百分百測試，百分百合格。

二、原材料控制

原材料質量是產品質量的基礎。每一批原材料進廠，都按照標準進行測試，對于核心元器件，采取“零缺陷”抽樣方案，零收一退。公司建立科學的供方管理體系，以高要求的質量標準進行考核，不斷加大*國內一流供應商的導入力度，確保原材料的高質量水平。

三、產品檢驗

產品生產的每一道環(huán)節(jié)，都有專職的檢驗人員進行測試。每一道環(huán)節(jié)均采取了“零缺陷“的管理方案，不合格半成品不能進入下一道工序。從smt到dip，到整機測試，保留完整的測試數(shù)據，定時統(tǒng)計和分析。針對異常情況，迅速響應，由*的質量工程師組織開展糾正預防。

四、客戶投訴

客戶投訴和客戶需求，公司確保：

客戶投訴處理及時率：100%；

客戶投訴完成率：100%；

客戶需求轉化率：100%。

針對客

證券投資學形態(tài)理論實驗報告形態(tài)理論分析對股票的作用實用篇六

3. 用硬紙片蓋好，靜置一夜，使其緩慢降溫，析出晶體；

4. 第二天杯底出現(xiàn)小晶體，每個約長，取一個晶體較完整的，用絲線綁住，系在一根木棍上。

5. 將原來的硫酸銅溶液加熱到比室溫高5～10℃，添加少量硫酸銅，使其再次飽和。

6. 將已綁好的小硫酸銅晶體放入微熱飽和硫酸銅溶液中，注意使其被完全浸沒，且不能碰到杯壁或杯底。

7. 用硬紙片蓋好，靜置過夜；每天觀察，重復6、7項的操作過程。

1.控制溶液的溫度，加熱時要把晶體取出，等溶液溫度均勻后再把晶體浸入。

2. 注意環(huán)境溫度的變化，應使飽和溶液緩慢冷卻。

3. 所用容器必須潔凈，要加蓋以防灰塵落入。

（2）模型必須懸掛在溶液中，若模型與杯壁貼合，冷卻后溶液析出的晶體將附著在線圈和杯壁之間，成形的晶體形狀不規(guī)則。

（3）如果晶核“泛濫”，就無法形成大晶體。由于棉線和銅絲的表面積較大，即晶核較多；加上毛棉線和銅絲上生長的晶體，因相互堆積、相互擠壓，致使晶體無法成長。相反，少量的硫酸銅細晶在溶液中分散性較好，容易形成大晶體。這一點，突出表現(xiàn)在了：用棉線作晶種，由于棉線表面存在著大量細小的棉纖維，形成大量的晶核，因此在棉線上“掛”了大量的、不成型的硫酸銅晶體。

證券投資學形態(tài)理論實驗報告形態(tài)理論分析對股票的作用實用篇七

（1）了解萃取分液的基本原理。

（2）熟練掌握分液漏斗的選擇及各項操作。

利用某溶質在互不相溶的溶劑中的溶解度不同，用一種溶劑把溶質從它與另一種溶劑組成的溶液中提取出來，在利用分液的原理和方法將它們分離開來。

藥品：碘水、ccl4

器材：分液漏斗、100ml燒杯、帶鐵圈的鐵架臺、20ml

2、振蕩萃?。河昧客擦咳?0 ml碘水，倒入分液漏斗，再量取5 ml萃取劑ccl4加入分液漏斗，蓋好玻璃塞，振蕩、放氣；需要重復幾次振蕩放氣。

1、分液漏斗一般選擇梨形漏斗，需要查漏。方法為：關閉活塞，在漏斗中加少量水，蓋好蓋子，用右手壓住分液漏斗口部，左手握住活塞部分，把分液漏斗倒轉過來用力振蕩，看是否漏水。

2、將溶液注入分液漏斗中，溶液總量不超過其容積的3/4；

5、萃取劑的選擇

a、溶質在萃取劑的溶解度要比在原溶劑（水）大。

b、萃取劑與原溶劑（水）不互溶。

c、萃取劑與溶液不發(fā)生發(fā)應。

6、按“上走上，下走下”的原則分離液體是為了防止上層液體混帶有下層液體。