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控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇一

1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車(chē)策略及算法;

2、按要求編寫(xiě)算法代碼;

3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

4、編寫(xiě)算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測(cè)試文檔。

1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車(chē)工程、機(jī)械工程相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè),碩士博士?jī)?yōu)先;

2、精通matlab/simulink使用;

3、熟悉c/c++等編程語(yǔ)言，掌握matlab的c代碼生成;

4、熟悉車(chē)輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

5、具有車(chē)輛控制、自動(dòng)泊車(chē)算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

6、有較強(qiáng)的'學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇二

1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā);

2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);

6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫(xiě)文檔;

7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書(shū)、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫(xiě)。

1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);

2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);

3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和c/c++編程基礎(chǔ);

4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、pid、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);

5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā);

7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的`能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè);

8.有過(guò)仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇三

1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識(shí)別算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證;

2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;

3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔;

4、圖像處理算法、圖像模式識(shí)別算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化;

5、撰寫(xiě)產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔。

1、計(jì)算機(jī)、電子工程、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)類(lèi)等相關(guān)學(xué)歷;

2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開(kāi)發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的'經(jīng)驗(yàn);

3、熟練掌握python、matlab等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);

4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫(kù);

5、熟悉圖像畫(huà)質(zhì)增強(qiáng)算法、3a算法或者isp研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;

6、熟悉svm、cnn、ssd、yolov2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;

7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺(tái)。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇四

1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的`研發(fā)和應(yīng)用；

3、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫(xiě)和調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、研發(fā)過(guò)程中的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、文檔撰寫(xiě)。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇五

負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù)；

根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；

根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題；

根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā)；

對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；

熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；

熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；

熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

精通c語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)；

精通arm、zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一；

具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的'工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；

具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇六

1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;

2、各專(zhuān)業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿(mǎn)足要求;

3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔的編寫(xiě);

4、公司安排的其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)工作。

1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;

2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);

3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;

4、精通自動(dòng)控制原理(如pid)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的'相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);

5、熟悉c語(yǔ)言，matlab語(yǔ)言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用spi、串口等通信，熟悉常見(jiàn)圖像處理算法gpu實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇七

1.光通信領(lǐng)域測(cè)試曲線(xiàn)，事件點(diǎn)提取，檢測(cè)和識(shí)別

2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號(hào)特征分析等;

3.需要良好的時(shí)域，頻域和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ);

4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;

1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);

2.精通c代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;

3.良好的溝通表達(dá)能力，有良好的`團(tuán)隊(duì)合作精神;

4.熟悉通信理論、信號(hào)處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先