當(dāng)我們備受啟迪時(shí)，常?？梢詫⑺鼈儗?xiě)成一篇心得體會(huì)，如此就可以提升我們寫(xiě)作能力了。好的心得體會(huì)對(duì)于我們的幫助很大，所以我們要好好寫(xiě)一篇心得體會(huì)接下來(lái)我就給大家介紹一下如何才能寫(xiě)好一篇心得體會(huì)吧，我們一起來(lái)看一看吧。

機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇一

短短的金工實(shí)習(xí)過(guò)程結(jié)束，這次不僅是簡(jiǎn)單的技能實(shí)踐，r的名言，“如果我們將我們學(xué)過(guò)的東西忘得一干二凈，最后剩下的東西就是教育的本質(zhì)了，”讓我體驗(yàn)了，鄧小平爺爺所說(shuō)“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)?！? 讓我真正體驗(yàn)到“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，欲知此事需躬行?！弊屛艺嬲w會(huì)“我聽(tīng)到的我會(huì)忘掉，我看到的我能記住，我做過(guò)的才真正明白。我每次實(shí)習(xí)結(jié)束后，都根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，我實(shí)習(xí)的學(xué)得了什么呢?

我不能保證我實(shí)習(xí)的每一個(gè)工種我都學(xué)會(huì)，但我學(xué)會(huì)思考，學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，對(duì)我來(lái)講，如果把我所沒(méi)有實(shí)習(xí)過(guò)的任何一個(gè)工種給我，我會(huì)看說(shuō)明書(shū)，查閱資料，能獨(dú)立完成每種技能。清華大學(xué)的師傅們耐心地從原理給我們講解每一個(gè)工種的基本原理，給我們講解適用范圍，然后給我們演示，讓我們知道每一工種“知其然，而知其所以然”，讓我們理論到實(shí)際，在鑄造實(shí)習(xí)期間，實(shí)習(xí)的每一步都是那么簡(jiǎn)單，但是我有的看師傅演示后，自己操作是還是不會(huì)，師傅會(huì)給我耐心的提示，讓我親自領(lǐng)會(huì)要點(diǎn)，如果我會(huì)了，師傅會(huì)給我其他問(wèn)題，讓我開(kāi)闊視野，在鑄造期間，師傅講解整模造型，讓我們練習(xí)一會(huì)后，就給我們一個(gè)挖沙造型，讓我們先做完的同學(xué)自己做，自己思考，后來(lái)師傅在給我們講解挖沙造型，師傅們這種讓我們思考的方式，讓我體會(huì)了李開(kāi)復(fù)老師所說(shuō)的那句話(huà)，“我不敢保證你們?cè)诖髮W(xué)能學(xué)得任何技能，但我敢保證你們學(xué)完大學(xué)以后，將會(huì)自己思考，并掌握學(xué)習(xí)方法，無(wú)論你今后遇見(jiàn)什么新技能，新工藝，你都能游刃有余”。

在弧焊過(guò)程中，師傅讓我們了解了弧焊的基本原理，詳細(xì)介紹焊接的相關(guān)操作和一些注意事項(xiàng)，焊接所產(chǎn)生的氣味和刺眼的光對(duì)人體都是有害的，我們?cè)诓僮鲿r(shí)要懂得保護(hù)自己和保護(hù)他人，讓我們練習(xí)幾次，甚至幾十次，這對(duì)于我們安全工程的學(xué)生來(lái)講，無(wú)疑又極其重要。

在車(chē)工實(shí)習(xí)過(guò)程中，我沒(méi)有注意內(nèi)圓不規(guī)則，沒(méi)有開(kāi)車(chē)對(duì)刀，導(dǎo)致刀具損壞，師傅讓我想一下，給我換了一把刀，沒(méi)有批評(píng)我，只是提醒我下次小心，師傅的寬容讓我體會(huì)清華師傅的寬恕人之心，在數(shù)控機(jī)床是，老師先給我們講解原理，教我們編程，讓我們自己按照?qǐng)D紙編程，讓我學(xué)會(huì)了簡(jiǎn)單的編程，在冼工中，師傅讓我實(shí)習(xí)了平面，此輪加工，一不小心，此輪加工壞了，師傅沒(méi)有說(shuō)：“沒(méi)有關(guān)系，你們?cè)趯?shí)習(xí)，在學(xué)習(xí)，你悶在練習(xí)，就把它加工完”，在鉗工實(shí)習(xí)，用那銼刀在工件上來(lái)回幾百次，甚至上千次，讓我體會(huì)到了我父母每天在家勞動(dòng)的辛苦。

這次實(shí)習(xí)，我學(xué)得不少金工實(shí)習(xí)的技能，我真正不是技能的掌握，技能的練習(xí)，而是師傅教給我的自學(xué)能力，獨(dú)自思考能力，在此感謝清華師傅們?cè)诙潭痰?0此課程給我技能，培養(yǎng)我思考能力，自學(xué)能力。

時(shí)光飛逝，不平凡的__年漸漸遠(yuǎn)去，回首深思，__年對(duì)于公司是關(guān)鍵性的一年，是奠定基石的一年，__年對(duì)于我是重要轉(zhuǎn)型的一年。從初出茅廬到現(xiàn)在的略漸成熟，從熟悉的首都海淀到蓬勃發(fā)展的天津?yàn)I海，這是一個(gè)心的轉(zhuǎn)變歷程。這一年豐富的經(jīng)歷不時(shí)呈現(xiàn)在我的眼前，工作中有挫折，有困惑，也有敢于挑戰(zhàn)一切的信心，戰(zhàn)勝一切困難的毅力，生活中有苦、有辣，也有付出后令人陶醉的甜意。

機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇二

漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。

2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類(lèi)的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線(xiàn)繁雜, 易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.

__汽車(chē)股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車(chē)有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車(chē)發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“__汽車(chē)技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專(zhuān)用車(chē)。

老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)。現(xiàn)在的汽車(chē)、摩托車(chē)等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過(guò)液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車(chē)，成為汽車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見(jiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。

機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇三

與以往的師兄師姐們相比，我的這次暑期社會(huì)實(shí)踐可以說(shuō)幸運(yùn)得多。在風(fēng)機(jī)廠(chǎng)里我受到了不少照顧而不是像許多師兄師姐所說(shuō)的那樣到工廠(chǎng)里只是搬了一個(gè)月的磚頭或者其他各樣的體力活卻沒(méi)有學(xué)到什么更實(shí)際的東西。說(shuō)起來(lái)，我想我的實(shí)踐與其說(shuō)起來(lái)是“實(shí)習(xí)”，更不如說(shuō)是“學(xué)習(xí)”，因?yàn)槲以趯W(xué)校所學(xué)到的知識(shí)無(wú)論是純理論還是

金工實(shí)習(xí)的操作在這里都幾乎沒(méi)有用處。前五天我的實(shí)踐內(nèi)容大多都是坐在工廠(chǎng)里的辦公室里進(jìn)行的，我相信，不會(huì)有哪個(gè)同學(xué)通過(guò)實(shí)踐學(xué)到的東西會(huì)比我的更理論。當(dāng)然，這樣的實(shí)踐也并不輕松，經(jīng)過(guò)了一個(gè)月不洗澡不理發(fā)每天在自習(xí)室里學(xué)習(xí)14個(gè)小時(shí)以上的期末復(fù)習(xí)的煎熬之后在暑假實(shí)踐，我也同樣相信，所有人都寧愿去底下搬磚頭。而之后的內(nèi)容則是到車(chē)間里練習(xí)裝配和平衡調(diào)試等工作，雖然都只是擰螺絲之類(lèi)的打下手的工作(技術(shù)工作我也根本作不了)，但凡是其中所遇到的相關(guān)問(wèn)題幾位師傅都會(huì)詳細(xì)地給我講解，理論在實(shí)際中的應(yīng)用得到了更透徹的理解，之前在辦公室里學(xué)到的東西也都起到了很大作用。而且和工人師傅們?cè)谝黄鸷荛_(kāi)心。

通過(guò)這次實(shí)踐，我所認(rèn)識(shí)到的最重要的是：我在學(xué)校里學(xué)到的東西在工廠(chǎng)里究竟有什么樣的用處。在實(shí)踐剛剛開(kāi)始的時(shí)候，機(jī)械原理和材料力學(xué)考試才剛剛結(jié)束。本來(lái)以為這些東西都會(huì)給我的實(shí)習(xí)帶來(lái)很多幫助，但實(shí)際上，它們幾乎一點(diǎn)用處都沒(méi)有(只有機(jī)械原理關(guān)于動(dòng)靜平衡的知識(shí)點(diǎn)在給葉輪做平衡時(shí)有助于我的理解和操作)。在工廠(chǎng)里，我們不需要通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算去選擇用料，起碼在我參加實(shí)踐的工廠(chǎng)里，常用的材料只有q235，16mn，ht250，zg45等幾種，鋼材常用的也只有槽鋼角鋼和帶鋼，帶鋼在學(xué)校的相關(guān)課程里還沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)。工字鋼和t型鋼在建筑中可能用的會(huì)多一些但是風(fēng)機(jī)這里基本不用，而且槽鋼的用處大多是用作支架，不用像材料力學(xué)中計(jì)算扭轉(zhuǎn)時(shí)那樣麻煩。而對(duì)于鋼的熱處理，也不會(huì)要求到組織轉(zhuǎn)換那么細(xì)致，只需要知道通過(guò)怎樣的工藝多長(zhǎng)的時(shí)間能得到要求的強(qiáng)度剛度就可以了。對(duì)每個(gè)部件都進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核然后對(duì)應(yīng)地選取最好的用料，這是沒(méi)有效率的也是沒(méi)有必要的。很多部件的鑄造已經(jīng)有了對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或者手冊(cè)里有對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式，而設(shè)計(jì)中對(duì)相應(yīng)的工件也都保守地達(dá)到了安全。以前不理解為什么工程力學(xué)畢業(yè)的學(xué)生不好找工作，現(xiàn)在明白了，沒(méi)人會(huì)花錢(qián)去雇用一個(gè)掌握著自己跟本用不到的本領(lǐng)的大學(xué)生。雖然這樣說(shuō)，我并不是說(shuō)在學(xué)校里學(xué)習(xí)沒(méi)有必要，相反，在我發(fā)現(xiàn)學(xué)校里學(xué)到的東西沒(méi)有太多用處的同時(shí)我竟矛盾地感覺(jué)學(xué)習(xí)這樣的東西都有著十分重要的意義，學(xué)校里的學(xué)習(xí)提高的不是我們的技術(shù)，而是我們的能力，而如果沒(méi)有這樣的能力，到了工廠(chǎng)里我們將一無(wú)是處。

對(duì)《通風(fēng)機(jī)選型實(shí)用手冊(cè)》(孫研主編)的學(xué)習(xí)，我沒(méi)能進(jìn)行得太久，只和之前的圖紙對(duì)應(yīng)著看了不到200頁(yè)，因?yàn)槔锩娴臇|西實(shí)在是太過(guò)于專(zhuān)業(yè)讓我短時(shí)間內(nèi)無(wú)法理解(說(shuō)是手冊(cè)，實(shí)際厚度達(dá)到了1129頁(yè))。在學(xué)校學(xué)習(xí)的時(shí)候，我們都覺(jué)得教材里的理論部分比公式部分更好理解，而看過(guò)專(zhuān)業(yè)書(shū)籍之后我的感覺(jué)正好相反：通過(guò)在學(xué)校里的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，我覺(jué)得這種書(shū)里的公式都不是很難，而對(duì)專(zhuān)業(yè)敘述說(shuō)明的部分則實(shí)在是看不懂。在學(xué)習(xí)微積分概率復(fù)變函數(shù)數(shù)學(xué)物理方程等課程的時(shí)候我們都在抱怨：這樣的課學(xué)來(lái)有什么用，實(shí)際上，我在看手冊(cè)的時(shí)候感覺(jué)到，這些課程對(duì)我們是一種思維上的鍛煉，讓我們有了一個(gè)進(jìn)行數(shù)字分析的能力，否則看到那么多抽象的符號(hào)圖形和公式，我一定會(huì)瘋掉。當(dāng)然，如果現(xiàn)在讓我計(jì)算全壓靜壓風(fēng)速，雖然覺(jué)得比較簡(jiǎn)單，但我還真沒(méi)有那個(gè)本事。

我父親也搞了十幾年的風(fēng)機(jī)并且有著不少的成績(jī)，我小時(shí)候也會(huì)去四平市鼓風(fēng)機(jī)廠(chǎng)里玩，可能是由于離這樣的領(lǐng)域太近，一直覺(jué)得風(fēng)機(jī)沒(méi)有什么技術(shù)含量，不過(guò)是幾個(gè)葉片在轉(zhuǎn)然后帶出些風(fēng)力而已。而看過(guò)工圖和手冊(cè)之后發(fā)現(xiàn)，其實(shí)這并不是什么簡(jiǎn)單粗暴的東西。工作時(shí)是選用離心風(fēng)機(jī)還是軸流風(fēng)機(jī)左旋還是右旋低壓還是高壓用d還是用c等等等等。盡管不是什么精致的機(jī)器不用做得像電子產(chǎn)品那樣精細(xì)，但它會(huì)受到多方面影響。在我實(shí)踐的第二天，辦公室的一位設(shè)計(jì)者給商家打電話(huà)，說(shuō)訂購(gòu)風(fēng)機(jī)的廠(chǎng)商所處的位置有一個(gè)海拔，風(fēng)機(jī)工作時(shí)會(huì)受到大氣壓的影響使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的風(fēng)機(jī)可能會(huì)有問(wèn)題，風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)之復(fù)雜由此可見(jiàn)一斑。當(dāng)然，如果到裝配車(chē)間里去看一看，許多內(nèi)容還是很容易理解的，而且與汽車(chē)飛機(jī)等比起來(lái)，風(fēng)機(jī)應(yīng)該還算是比較簡(jiǎn)單的機(jī)械工業(yè)。在大學(xué)里沒(méi)有具體的風(fēng)機(jī)專(zhuān)業(yè)，不過(guò)有相關(guān)的重要課程：我在下學(xué)期要學(xué)的流體力學(xué)。據(jù)說(shuō)這門(mén)課程不是很好學(xué)，特點(diǎn)是有大量的經(jīng)驗(yàn)公式，看來(lái)下學(xué)期學(xué)習(xí)的時(shí)候我得格外認(rèn)真才行。

而在練習(xí)cad制圖的時(shí)候，我覺(jué)得在工廠(chǎng)里所使用的清華天河pccad要比學(xué)校里所使用的autocad方便得多。在上一個(gè)小學(xué)期工程圖學(xué)設(shè)計(jì)課程中我畫(huà)了我組所有的油泵零部件cad圖，相比之下復(fù)雜的操作讓我做了不少無(wú)用功，如果當(dāng)時(shí)使用的是清華天河的pccad我想我會(huì)省力得多。比如說(shuō)，在使用autocad時(shí)，尺寸公差要用特定的命令輸入，標(biāo)注表面粗糙度的時(shí)候要建立塊，剖面線(xiàn)有時(shí)會(huì)因圖形不連續(xù)無(wú)法填充等等，這些都不是所謂的'“土路子”，而是老師在課堂上所講授的方法。pccad就省去了這些麻煩，幾乎所有操作都會(huì)有對(duì)應(yīng)選項(xiàng)，尺寸公差的標(biāo)注只需要雙擊尺寸進(jìn)行對(duì)應(yīng)修改，粗糙度可以在pccad常用命令中找到，剖面線(xiàn)視圖放遠(yuǎn)即可填充。甚至說(shuō)當(dāng)時(shí)我們用auto時(shí)圖紙的尺寸都需要自己畫(huà)，pc完全沒(méi)有這樣的必要。長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有用過(guò)cad，感覺(jué)很生疏，以后對(duì)這樣重要的工具我會(huì)常加練習(xí)。

同樣的，在車(chē)間里我也能發(fā)現(xiàn)許多東西在學(xué)校課程中講解的并不夠詳細(xì)。比如說(shuō)車(chē)床加工，金工實(shí)習(xí)中所學(xué)到的都是用來(lái)加工規(guī)則的軸類(lèi)零件，實(shí)際上，一些支座類(lèi)的內(nèi)孔除了用鏜床外也需要用車(chē)床加工，在金工實(shí)習(xí)課上，我們無(wú)法想象笨重的軸承箱也能卡在車(chē)床卡盤(pán)上，而事實(shí)上，可以。再比如，銑工實(shí)習(xí)時(shí)老師只是提到過(guò)銑床可以用來(lái)加工鍵槽但我們所看到的銑刀都是盤(pán)狀的，在工廠(chǎng)里看到用銑床加工鍵槽時(shí)我竟沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)這是銑床因?yàn)榈毒吆臀以谛９S(chǎng)里所見(jiàn)的完全不同。在機(jī)械原理課上，第十章關(guān)于動(dòng)靜平衡的課程，我們主要學(xué)到的都是對(duì)于軸類(lèi)的動(dòng)平衡的方法和計(jì)算，實(shí)際上在風(fēng)機(jī)方面需要做平衡的是盤(pán)類(lèi)零件葉輪，而加工出來(lái)的主軸基本上已經(jīng)達(dá)到了平衡條件不需要做平衡。在對(duì)葉輪做平衡時(shí)，需要正確地操作平衡機(jī)。第一次的處理需要進(jìn)行較大數(shù)值的平衡調(diào)整，調(diào)整方式是在對(duì)應(yīng)角度位置上焊接相應(yīng)質(zhì)量的平衡塊，在焊接時(shí)要注意焊接電機(jī)的工作方式，即要注意關(guān)閉平衡機(jī)以免回路對(duì)其造成損害。之后是焊接平衡塊還是進(jìn)行磨削加工需要以所差的質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇四

讀了三年的大學(xué)，然而大多數(shù)人對(duì)本專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠，在大二期末學(xué)院曾為我們組織了兩個(gè)星期的見(jiàn)習(xí)，但由于當(dāng)時(shí)所學(xué)知識(shí)涉及本專(zhuān)業(yè)知識(shí)不多，所看到的東西與本專(zhuān)業(yè)很難聯(lián)系起來(lái)，所以對(duì)本專(zhuān)業(yè)掌握并不是很理想。

今年暑假，學(xué)院為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠(chǎng)進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí)。

為期23天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了杭州通用機(jī)床廠(chǎng)，杭州機(jī)密機(jī)床加工工廠(chǎng)，上海閥門(mén)加工工廠(chǎng)，上海大眾汽車(chē)廠(chǎng)以及杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)等大型工廠(chǎng)，了解這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠(chǎng)工人的工作情況等等。

第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開(kāi)眼界，也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為后續(xù)專(zhuān)業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。

杭州通用機(jī)床廠(chǎng)

7月3日，我們來(lái)到實(shí)習(xí)的第一站，隸屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州通用機(jī)床廠(chǎng)。該廠(chǎng)主要以生產(chǎn)m—級(jí)磨床7130h，7132h，是目前國(guó)內(nèi)比較大型的機(jī)床制造廠(chǎng)之一。在實(shí)習(xí)中我們首先聽(tīng)取了一系列關(guān)于實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目，在機(jī)械工程類(lèi)實(shí)習(xí)中，安全問(wèn)題始終是擺在第一位的。然后通過(guò)該廠(chǎng)總設(shè)計(jì)師的總體介紹。粗略了解了該廠(chǎng)的產(chǎn)品類(lèi)型和工廠(chǎng)概況。也使我們明白了在該廠(chǎng)的實(shí)習(xí)目的和實(shí)習(xí)重點(diǎn)。

在接下來(lái)的一端時(shí)間，我們分三組陸續(xù)在通機(jī)車(chē)間，專(zhuān)機(jī)車(chē)間和加工車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí)。在通機(jī)車(chē)間，該實(shí)習(xí)報(bào)告車(chē)間負(fù)責(zé)人帶我們參觀(guān)了他們的生產(chǎn)裝配流水線(xiàn)，并為我們?cè)敿?xì)講解了平面磨床個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問(wèn)題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我最感興趣的應(yīng)該是該平面磨床的液壓系統(tǒng)，共分為供油機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

開(kāi)式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開(kāi)式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。

其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn)，但閉式系統(tǒng)較開(kāi)式系統(tǒng)復(fù)雜，因無(wú)油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱。由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高，考慮到經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題，所以該平面磨床采取開(kāi)始系統(tǒng)，外加一個(gè)吸震器來(lái)平衡系統(tǒng)。 現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告械的重要組成部分，怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng)，是提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

在專(zhuān)機(jī)車(chē)間，對(duì)專(zhuān)用磨床的三組導(dǎo)軌，兩個(gè)拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)及其加工范圍有了進(jìn)一步的加深學(xué)習(xí)，比向老師傅討教了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理問(wèn)題，獲益非淺。在加工車(chē)間，對(duì)龍門(mén)刨床，牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知，聽(tīng)老師傅們把機(jī)床的五大部件：床身，立柱，磨頭，拖板，工作臺(tái)細(xì)細(xì)道來(lái)，如孢丁解牛般地，它們的加工工藝，加工特點(diǎn)在不知不覺(jué)間嵌們我們的腦袋。在通機(jī)工廠(chǎng)的實(shí)習(xí)，了解了目前制造業(yè)的基本情況，只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性，很遺憾地，不能多做一些具體實(shí)踐的操作，但是觀(guān)察了一臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過(guò)程及其裝配過(guò)程，使許多自己從書(shū)本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來(lái)，明白了本專(zhuān)業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用。

杭州精密機(jī)床廠(chǎng)

7月8日我們到了同屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州精密機(jī)床廠(chǎng)，顧名思義，杭州精密機(jī)床廠(chǎng)是生產(chǎn)一些加工精度較高，技術(shù)要求高的機(jī)床設(shè)備的大型工廠(chǎng)，主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級(jí)較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床，如m級(jí)，mm級(jí)平面磨床。由于加工要求較高，所以機(jī)器也比較精密，所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢。這樣才能保證機(jī)床的工作性能，進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求。

在聽(tīng)了工人師傅的講解后，明白了一般零件的加工過(guò)程如下：

胚料———?jiǎng)澗€(xiàn)———刨床(工藝上留加工余量)——粗車(chē)——熱處理，調(diào)質(zhì)——車(chē)床半精加工——磨——齒輪加工——淬火(齒面)——磨面

齒輪零件加工工藝：

粗車(chē)——熱處理——精車(chē)——磨內(nèi)孔——磨芯，軸端面——磨另一端面——滾齒——鉗齒——剃齒——鍘鍵槽——鉗工——完工

精機(jī)公司有三個(gè)用于加工磨頭體的加工中心和幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的體積小，價(jià)格相對(duì)比較便宜，加工比較方便，加工中心有一個(gè)刀床和多個(gè)工作臺(tái)同時(shí)對(duì)多個(gè)工作面進(jìn)行加工，不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差，提高了加工精度，而且也大大提高了加工效率，但是加工中心體積大，價(jià)格昂貴，而且對(duì)環(huán)境要求較高，這就提高了產(chǎn)品的成本，一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件。

在精機(jī)公司的實(shí)習(xí)中，極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識(shí)，拓展了自己的知識(shí)面。在這次實(shí)習(xí)中，感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性，它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。目前我國(guó)絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國(guó)外先進(jìn)制造商，無(wú)論在數(shù)量上，精度，性能指標(biāo)上，中國(guó)制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，需要我們奮起直追。

上海閥門(mén)廠(chǎng)

上海大眾汽車(chē)生產(chǎn)有限公司<>接下來(lái)的日子我們乘車(chē)去了上海，因?yàn)闀r(shí)間比較緊迫，所以這次上海之行應(yīng)該以參觀(guān)為主，在上海閥門(mén)廠(chǎng)的時(shí)間比較短，也很難獲得比較理想的實(shí)習(xí)效果，在上海大眾汽車(chē)有限公司的參觀(guān)，多少實(shí)習(xí)報(bào)告令我們了解了機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向，我想，這也是本次上海之行最大的收獲。

就目前來(lái)言，汽車(chē)等一系列高新技術(shù)的運(yùn)用開(kāi)看，如何將電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)更好的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，將是日后一端時(shí)間機(jī)械發(fā)展的重中之重

杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)

我們此次實(shí)習(xí)的最后一站是杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)，該廠(chǎng)建于1958年，是由杭州動(dòng)力廠(chǎng)和汽車(chē)修配廠(chǎng)等合并而成，該廠(chǎng)參與生產(chǎn)了浙江省第一輛重型染油機(jī)，第一輛拖拉機(jī)，第一輛大客車(chē)以及第一部無(wú)軌電車(chē)，曾在92年被列為國(guó)家重點(diǎn)大型企業(yè)，浙江省機(jī)械100強(qiáng)的美譽(yù)，現(xiàn)在該廠(chǎng)擁有員工1800人，具有__多臺(tái)專(zhuān)業(yè)機(jī)器，該廠(chǎng)的_6130柴油機(jī)，615柴油機(jī)，tir型柴油機(jī)都在浙江省內(nèi)市場(chǎng)上占有主流地位，年產(chǎn)值達(dá)10多憶元，是浙江省內(nèi)重點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)基地。

在此次實(shí)習(xí)中，在杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)的時(shí)間最長(zhǎng)，歷時(shí)12天，分別介紹了_6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工)，凸輪軸孔的加工，數(shù)控設(shè)備的加工特點(diǎn)，分類(lèi)及具體運(yùn)用，曲軸的加工工序以及發(fā)動(dòng)機(jī)的具體工作原理。在最后一天，我們還參觀(guān)了其鑄造部，參觀(guān)了其鑄造生產(chǎn)過(guò)程。在該廠(chǎng)的實(shí)習(xí)中，深刻明白了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)中發(fā)揮的切實(shí)作用，以及目前社會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床及數(shù)控人才的急需，而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品，如量大面廣的數(shù)控車(chē)床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床等的需求上，決不能過(guò)于依賴(lài)進(jìn)口。

歷時(shí)將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束，該次實(shí)習(xí)，真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線(xiàn)，了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

它的發(fā)展 趨勢(shì)可以歸結(jié)為“四個(gè)化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線(xiàn)能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多實(shí)習(xí)報(bào)告變的靈捷化，還有使制造過(guò)程物耗，人耗大大降低，高自動(dòng)化生產(chǎn)，追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。

當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴(lài)，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線(xiàn)上的發(fā)展。

然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類(lèi)不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。

機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇五

漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。

2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類(lèi)的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線(xiàn)繁雜, 易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.

__汽車(chē)股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車(chē)有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車(chē)發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“__汽車(chē)技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專(zhuān)用車(chē)。

老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)?，F(xiàn)在的汽車(chē)、摩托車(chē)等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過(guò)液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車(chē)，成為汽車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見(jiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。