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機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇一
畢業(yè)論文是學(xué)術(shù)論文的一種形式，為了進(jìn)一步探討和掌握畢業(yè)論文的寫作規(guī)律和特點(diǎn)，需要對(duì)畢業(yè)論文進(jìn)行分類。由于畢業(yè)論文本身的內(nèi)容和性質(zhì)不同，研究領(lǐng)域、對(duì)象、方法、表現(xiàn)方式不同，因此，畢業(yè)論文就有不同的分類方法。那關(guān)于機(jī)電類畢業(yè)論文是怎樣的?下面是整理的機(jī)電類畢業(yè)論文。
電力自動(dòng)化系統(tǒng)中調(diào)度故障與處理措施分析【1】。
摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提高，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，電力自動(dòng)化系統(tǒng)的調(diào)度工作也有了很大發(fā)展，在很大程度上推動(dòng)了電力事業(yè)的向前發(fā)展。
但是由于變電站和信息量不斷的增多，電力調(diào)度中還會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，例如rtu問(wèn)題、接入設(shè)備、光纖問(wèn)題、遙信誤發(fā)和漏發(fā)、主服務(wù)器以及前置機(jī)問(wèn)題等，文章就對(duì)其進(jìn)行分析。
關(guān)鍵詞：電力自動(dòng)化系統(tǒng);調(diào)度故障;處理措施。
在現(xiàn)實(shí)的電力配調(diào)工作中，隨著變電站信息量不斷的增加，變電站問(wèn)題不斷的增多，就必須要使用自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)，以此來(lái)解決傳統(tǒng)方式中的問(wèn)題，保證電力系統(tǒng)正常的運(yùn)行。
在分析故障過(guò)程中，可以使用系統(tǒng)分析法、觀察排除法、測(cè)量法、換件法等，只有及時(shí)把故障位置找到，才能把經(jīng)濟(jì)損失降低到最小。
1調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)故障分析方法。
1.1觀察排除法分析。
分析調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中所出現(xiàn)的故障時(shí)，使用觀察分析法最為有效，先對(duì)各個(gè)模塊的指示燈進(jìn)行觀察，如果指示燈處于不正常狀態(tài)，那么說(shuō)明模塊出現(xiàn)問(wèn)題。
還可以使用觀察計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障排查，遇到不能解決的問(wèn)題，例如外觀上并不能很好的予以辨別，就要及時(shí)使用排除法進(jìn)行分析。
使用排除法雖然降低了工作量，但要求檢查人員要有足夠的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，在檢查操作中才會(huì)高效，例如在斷路器遙控位置信號(hào)正常情況下，主站和通道檢查都沒(méi)有問(wèn)題后，就表明是變電站出現(xiàn)了問(wèn)題。
1.2系統(tǒng)分析方法。
如果使用系統(tǒng)方法進(jìn)行故障分析，技術(shù)人員一定先了解整個(gè)系統(tǒng)，充分清楚所有子系統(tǒng)，子系統(tǒng)中所有設(shè)備元件都掌握好，包括原理和性能，清楚容易發(fā)生故障的位置，然后聯(lián)系各個(gè)系統(tǒng)之間的關(guān)系進(jìn)行分析，這其中會(huì)涉及到一些邏輯關(guān)系，采用邏輯方式做進(jìn)一步推論，在此基礎(chǔ)上再做一定的假設(shè)，這對(duì)操作人員的素質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)要求都很高，實(shí)踐證明該方式可以有效找到故障的位置。
1.3測(cè)量和換件的方法。
在所有的電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中，其信息傳遞都是依靠數(shù)據(jù)完成，因?yàn)槿庋劭床坏竭@些信息，需要借助毫安表儀器做進(jìn)一步的檢測(cè)，被稱之為測(cè)量法。
主要依靠光端機(jī)的電壓值進(jìn)行故障分析，觀察電壓值的變化情況，電壓相同則表明系統(tǒng)之間沒(méi)有問(wèn)題，如果存在差異則表明有問(wèn)題。
使用監(jiān)聽軟件也能做到，找到故障具體位置后，就可以使用替換法予以處理。
2調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中面臨的問(wèn)題和處理措施。
2.1rtu問(wèn)題及處理措施。
在自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)度工作中，rtu的功能是對(duì)調(diào)度工作的具體信息進(jìn)行采集，傳輸信息，在發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行預(yù)警指示作用，技術(shù)人員都清楚，采集、通訊和遙控這些模板組成了rtu系統(tǒng)。
例如在調(diào)度工作中，如果發(fā)生了故障和其他問(wèn)題，該系統(tǒng)會(huì)及時(shí)檢測(cè)到故障位置等有關(guān)信息，然后觀察有關(guān)的指示燈，判斷各個(gè)模板的工作狀況是否正常。
除此之外，還可以使用相同型號(hào)的模板進(jìn)行替換。
無(wú)論是綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中、調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，還是計(jì)量表計(jì)中出現(xiàn)問(wèn)題，都可以使用這種方式來(lái)判斷。
2.2接入設(shè)備和光纖問(wèn)題及處理措施。
在電力變電站中，pcm機(jī)和光端機(jī)都是由不同的模塊組成，因此使用的指示燈也不同，進(jìn)而判斷其運(yùn)行狀態(tài)也不盡相同。
除此之外，還有很多外界原因會(huì)影響和破壞光纖功能，如果一旦發(fā)生類似問(wèn)題，那么其對(duì)電力調(diào)度造成非常嚴(yán)重的危害。
針對(duì)這一問(wèn)題，有關(guān)人員要嚴(yán)格注意在調(diào)度機(jī)房中有關(guān)的調(diào)度通道，觀察指示燈指示是否正確，另一方面，也應(yīng)該使用sdh網(wǎng)管監(jiān)控系統(tǒng)查看這些問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)是光纖出現(xiàn)問(wèn)題，就應(yīng)該利用有關(guān)軟件和技術(shù)技能辨別事故所發(fā)生的位置，然后使用合理方案進(jìn)行處理。
如果光纖是斷裂了，可以很快使用熔接機(jī)進(jìn)行熔接，如果是模塊之間發(fā)生故障，就應(yīng)該及時(shí)找到故障模塊進(jìn)行替換處理。
2.3遙信誤發(fā)和漏發(fā)問(wèn)題及處理措施。
通常情況下這幾個(gè)原因會(huì)造成遙信誤發(fā)，第一是有個(gè)別信號(hào)誤發(fā)，歸結(jié)其原因是輔助節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)老化，以及其他的機(jī)械類原因，致使發(fā)送頻率錯(cuò)誤造成誤發(fā)的問(wèn)題。
第二點(diǎn)，在變電站內(nèi)，一般都陳列著非常多的監(jiān)控裝置和保護(hù)裝置，對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行重啟的時(shí)候，一般都是先恢復(fù)距離監(jiān)控裝置比較遠(yuǎn)的設(shè)備，因此造成監(jiān)控裝置恢復(fù)通信過(guò)程中，在一段時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)出多種信號(hào)，直接導(dǎo)致誤發(fā)信號(hào)的'問(wèn)題。
第三點(diǎn)，在變電站中，主站的變電站參數(shù)和設(shè)備參數(shù)不同，而且有些調(diào)度故障中，還有遙信漏發(fā)問(wèn)題，尤其是在刀閘輔助接點(diǎn)，以及開關(guān)之間接觸不緊密的時(shí)候，對(duì)防抖進(jìn)行時(shí)間設(shè)置中，由于時(shí)間設(shè)置太長(zhǎng)都會(huì)造成遙信漏發(fā)問(wèn)題。
如果發(fā)現(xiàn)有上述情況發(fā)生，有關(guān)技術(shù)人員一定要先對(duì)各個(gè)設(shè)備的節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行細(xì)致的排查，觀察是否有老化和機(jī)械損壞的問(wèn)題，除此之外還要對(duì)主站數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)做好核實(shí)，這樣能明確問(wèn)題發(fā)生的原因和具體位置，為之后的解決方案打下基礎(chǔ)。
2.4主服務(wù)器前置機(jī)問(wèn)題和處理措施。
監(jiān)控、通訊、以及電源模塊組成了主服務(wù)器和前置機(jī)，任何一個(gè)模塊都有自己運(yùn)行中的指示燈，一般正常情況下的電源指示燈為綠色，總線在進(jìn)行信息的發(fā)送和接收時(shí)，其都是處于閃爍的狀態(tài)，無(wú)論是閃而不亮或者亮而不閃都說(shuō)明出現(xiàn)了問(wèn)題。
如果遇到了上述問(wèn)題，技術(shù)人員要先利用觀察法，檢查好設(shè)備中的所有模塊，或者是觀察指示燈，發(fā)現(xiàn)不正?？隙ǔ霈F(xiàn)問(wèn)題，如果是模板出現(xiàn)問(wèn)題，就立即使用同型號(hào)的模板進(jìn)行更換，如果是前置機(jī)發(fā)生問(wèn)題，但是很短時(shí)間卻解決不了，也可以通過(guò)使用備用前置機(jī)先進(jìn)行頂替，等修好后再進(jìn)行更換，不會(huì)造成更大的損失。
2.5銜接好自動(dòng)化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展過(guò)程中，一定先銜接好自動(dòng)化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，如果在這個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，直接影響調(diào)度工作的效率和準(zhǔn)確性，進(jìn)而造成更嚴(yán)重的后果。
由于電網(wǎng)的覆蓋范圍越來(lái)越廣，人們對(duì)電力的需求也越來(lái)越大，進(jìn)而電力調(diào)度的壓力也隨之而來(lái)，因此有大量的數(shù)據(jù)需要整理分析，如果只依靠人力進(jìn)行處理，那么工作效率非常有限，而且調(diào)度的質(zhì)量也會(huì)非常差，只有把自動(dòng)化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)很好的銜接到一起，才能大幅度提高信息的處理能力，進(jìn)而保證電力調(diào)度的穩(wěn)定性和安全性。
2.6優(yōu)化結(jié)構(gòu)配置。
雖然現(xiàn)在已經(jīng)使用了電力調(diào)度自動(dòng)化，但是在結(jié)構(gòu)和配置上還存在一定的問(wèn)題，畢竟問(wèn)題不斷出現(xiàn)，科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)現(xiàn)，因此需要結(jié)合工作實(shí)際，與時(shí)俱進(jìn)優(yōu)化結(jié)構(gòu)配置。
在電力市場(chǎng)化運(yùn)行中，調(diào)度自動(dòng)化是其有力保障，而現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)問(wèn)題還存在，在很大程度上制約了我國(guó)電力事業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，其中的開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，必須要和不同系統(tǒng)之間建立一種更好的兼容性關(guān)系、更好的操作性關(guān)系，只有這樣，才能服務(wù)好用戶。
3電力自動(dòng)化系統(tǒng)的作用。
自動(dòng)化系統(tǒng)在電力調(diào)度中的應(yīng)用，可以說(shuō)是一次超越和突破，其兼顧了調(diào)度的效率性和質(zhì)量性，從而解決了技術(shù)人員的任務(wù)量大的問(wèn)題，在宏觀的調(diào)控和整體的監(jiān)督管理中，都發(fā)揮著非常穩(wěn)定的作用，通過(guò)引入自動(dòng)化的檢查技術(shù)，其可以在24小時(shí)對(duì)整個(gè)電力調(diào)度情況進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即警示，彌補(bǔ)人員操作上的失誤和人數(shù)上的不足，例如服務(wù)器發(fā)生故障，其可以自動(dòng)對(duì)任務(wù)進(jìn)行轉(zhuǎn)接，把電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性提高到一個(gè)新的層面。
4結(jié)語(yǔ)。
通過(guò)以上的論述清楚的認(rèn)識(shí)到電力自動(dòng)化系統(tǒng)的重要性，了解了其工作原理和實(shí)際中所面臨的問(wèn)題。
在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展中，人工智能化是其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，但是在此之前一定要對(duì)現(xiàn)有問(wèn)題進(jìn)行妥善分析，改善電力系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)中配置不合理問(wèn)題，推動(dòng)我國(guó)在這方面的進(jìn)一步發(fā)展。
參考文獻(xiàn)：
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配網(wǎng)安全管理問(wèn)題和補(bǔ)救措施剖析【2】。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇二
在實(shí)際場(chǎng)景中，其機(jī)電一體化產(chǎn)品是非常多的，其種類也是比較復(fù)雜的，開發(fā)該產(chǎn)品的廠家比較大，為了促進(jìn)其機(jī)電一體化產(chǎn)品的有效應(yīng)用，我們要進(jìn)行其機(jī)械接口環(huán)節(jié)、動(dòng)力接口環(huán)節(jié)、環(huán)境接口環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)其標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作，如果不能實(shí)現(xiàn)這一系列的機(jī)電一體化運(yùn)作環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，是難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品單元模塊的深化發(fā)展。
比如對(duì)于相關(guān)變頻調(diào)速電機(jī)內(nèi)部環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單位的穩(wěn)定運(yùn)行，通過(guò)對(duì)其相關(guān)環(huán)節(jié)的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)其功能的一體化。
在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模塊化單位的有效應(yīng)用，促進(jìn)其機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?jié)M足機(jī)械加工企業(yè)的發(fā)展需要，促進(jìn)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的有效協(xié)調(diào)，滿足企業(yè)的日常發(fā)展的需要。
網(wǎng)絡(luò)化的普及，也促進(jìn)了各個(gè)設(shè)備技術(shù)環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制，通過(guò)對(duì)其監(jiān)視技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的健全，這也是一種對(duì)于機(jī)電一體化環(huán)節(jié)的應(yīng)用模式，這種技術(shù)模式的應(yīng)用，深化了局域網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)，促進(jìn)家用電器的網(wǎng)絡(luò)化，滿足了機(jī)械加工企業(yè)的相關(guān)工作行為的需要，促進(jìn)其機(jī)械加工企業(yè)的內(nèi)部運(yùn)作質(zhì)量效率的提升。
2其機(jī)電一體化環(huán)節(jié)中的集成化環(huán)節(jié)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)技術(shù)的綜合利用。
通過(guò)各個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化協(xié)調(diào)，促進(jìn)其生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)其管理環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、裝配環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進(jìn)了生產(chǎn)質(zhì)量效率的提升，滿足了機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展需要。
促進(jìn)其生產(chǎn)工序的高效率極其自動(dòng)化的運(yùn)行，促進(jìn)其系統(tǒng)綜合效益的提升。
進(jìn)行整體系統(tǒng)的有效劃分，促進(jìn)其內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)其系統(tǒng)功能的有效協(xié)調(diào)。
促進(jìn)其各個(gè)功能部分的穩(wěn)定運(yùn)行。
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的健全，我們也要進(jìn)行軟件、硬件設(shè)備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)性能的有效體現(xiàn)，促進(jìn)其機(jī)電一體化工程的穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)能源的有效應(yīng)用。
3機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于工業(yè)運(yùn)作的必要性。
為了促進(jìn)機(jī)械加工企業(yè)的綜合效益的.實(shí)現(xiàn)，我們要進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的深化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)微處理機(jī)環(huán)節(jié)的有效控制，實(shí)現(xiàn)其微機(jī)系統(tǒng)、顯示裝置、及其儀表技術(shù)的深化，促進(jìn)其組裝合并模式的健全，實(shí)現(xiàn)其工程的綜合一體化的發(fā)展，促進(jìn)系統(tǒng)的控制精度的提升，滿足工程的質(zhì)量發(fā)展的需要。
智能化控制技術(shù)在一些工業(yè)行業(yè)中具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。
智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面。
3.1為了實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的有效應(yīng)用，我們要進(jìn)行分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)化，促進(jìn)其內(nèi)部相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，促進(jìn)其中央計(jì)算機(jī)設(shè)備與其他相關(guān)控制單元的有效應(yīng)用，促進(jìn)其內(nèi)部分布式控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保該環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)行。
通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)日常生產(chǎn)環(huán)節(jié)、操作環(huán)節(jié)、管理環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進(jìn)其分布式控制系統(tǒng)的功能的不斷延伸，實(shí)現(xiàn)對(duì)其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效控制，提高該環(huán)節(jié)的綜合效益，促進(jìn)其下序環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)行。
3.2進(jìn)行開放式控制系統(tǒng)的整體環(huán)節(jié)的優(yōu)化也是很重要的，通過(guò)對(duì)其計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用下的新結(jié)構(gòu)體系的健全，促進(jìn)其機(jī)電一體化技術(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行，促進(jìn)其各個(gè)機(jī)械加工企業(yè)的相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)其相關(guān)資源的有效共享，滿足實(shí)際工作的需要。
該開發(fā)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)通信系統(tǒng)的各個(gè)控制設(shè)備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部控制管理環(huán)節(jié)與經(jīng)營(yíng)決策環(huán)節(jié)的優(yōu)化，促進(jìn)其控制環(huán)節(jié)和測(cè)量環(huán)節(jié)的一體化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工企業(yè)的發(fā)展需要。
4結(jié)束語(yǔ)。
為了提高機(jī)械加工企業(yè)的綜合效益，我們要進(jìn)行其機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)化，促進(jìn)其內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇三
摘要：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機(jī)電在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進(jìn)了工程機(jī)械的不斷進(jìn)步。本文主要對(duì)機(jī)電技術(shù)以及其在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了分析研究。
關(guān)鍵詞：
工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)應(yīng)用發(fā)展。
引言。
隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透、融合，同時(shí)也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機(jī)電已經(jīng)漸漸成為一種獨(dú)立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進(jìn)了機(jī)電的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機(jī)械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機(jī)電，將機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合，大大地提高了機(jī)械的多種功能，比如說(shuō)，動(dòng)力性能提升，燃油的經(jīng)濟(jì)效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高，機(jī)械的使用壽命也隨之延長(zhǎng)。所以，研究工程機(jī)械機(jī)電的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。
一、機(jī)電技術(shù)的概述。
精密機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。主要是通過(guò)微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動(dòng)力功能、機(jī)械主功能、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機(jī)械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機(jī)結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中。機(jī)電技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個(gè)性化和綠色化的趨勢(shì)。而機(jī)電技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機(jī)械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機(jī)械功效。可靠性不斷提高;不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。
二、工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用。
機(jī)電技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價(jià)值，尤其是在工程機(jī)械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機(jī)電技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、機(jī)電技術(shù)的在工程機(jī)械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用。
在傳統(tǒng)的工程機(jī)械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說(shuō)，液壓挖掘機(jī)其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費(fèi)了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機(jī)械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說(shuō)，小松公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過(guò)對(duì)泵以及發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說(shuō)工程機(jī)械中電子節(jié)能控制器的運(yùn)用，大幅度提高挖掘機(jī)等大型工程機(jī)械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡(jiǎn)單，對(duì)機(jī)械的磨損也相對(duì)減少，從而提高了工作的效率。
2、在自動(dòng)化以及半自動(dòng)化的作業(yè)全過(guò)程中的應(yīng)用。
工程機(jī)械全面地實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化以及半自動(dòng)化水平，可以有效地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因?yàn)椴僮魅藛T的經(jīng)驗(yàn)不足或技術(shù)不到位對(duì)于操作精度的影響。比如說(shuō)，三菱公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的挖掘機(jī)，有控制挖掘機(jī)軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運(yùn)動(dòng)形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機(jī)操作系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號(hào)，對(duì)動(dòng)臂、鏟刀和斗桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實(shí)現(xiàn)了挖掘操作的自動(dòng)化水平。
3、在控制柴油機(jī)上的應(yīng)用。
要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機(jī)技術(shù),應(yīng)該要解決發(fā)動(dòng)機(jī)排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗,還能自動(dòng)控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,這樣的條件下,電子控制自動(dòng)變速,還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)油門等內(nèi)容都能得以實(shí)現(xiàn),能夠使得在各種變工況下的柴油機(jī),在滿足經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時(shí)間的同時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。
4、機(jī)械操作的自動(dòng)化能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
在工程機(jī)械施工操作中引入機(jī)電實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化或者半自動(dòng)化，這樣大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且大大減少了因?yàn)椴僮髡吖ぷ鹘?jīng)驗(yàn)不足而造成的作業(yè)精度的影響。
5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用。
在工程機(jī)械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過(guò)程自動(dòng)化，對(duì)稱量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，使得稱量更加精確。自動(dòng)找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機(jī)的工作效率和施工質(zhì)量。自動(dòng)供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機(jī)對(duì)于供料的自動(dòng)調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀、平地機(jī)刮刀以及推土機(jī)鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時(shí)還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強(qiáng)度，高效、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求。
6、電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警。
電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警，也就是說(shuō)對(duì)于工程機(jī)械的工作裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控，一旦在運(yùn)行的過(guò)程中發(fā)生異常情況，就會(huì)自動(dòng)地找出故障的位置并自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提示。機(jī)電的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實(shí)工作條件，全面提高了機(jī)械設(shè)備的工作效率。與此同時(shí)，簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作，相應(yīng)地減少了維修費(fèi)用，大大降低了維修停機(jī)的時(shí)間，對(duì)于提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。
三、工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)的發(fā)展。
1、傳感技術(shù)的融合。
目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過(guò)機(jī)油壓。
力傳感器、冷卻水溫度傳感器等來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)和控制;瀝青攤鋪機(jī)上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機(jī)在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平且行走速度不變的特點(diǎn),還能滿足攤鋪出來(lái)預(yù)定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來(lái)越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來(lái)越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來(lái)在工程機(jī)械上將應(yīng)用越來(lái)越多種類的傳感器。
2、工程機(jī)械機(jī)電趨于計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)的應(yīng)用。
計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)信息處理的主體,信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣,主要包括。
信息的輸入、識(shí)別、運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)及輸出等等方面。計(jì)算機(jī)技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等等方面。要想工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步,應(yīng)該大力發(fā)展計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)。
3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強(qiáng)。
工程機(jī)械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù),通過(guò)其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)的要求,完成相關(guān)的設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真等等。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇四
數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。
線切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過(guò)線架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。
線切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。
線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義。
二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定。
1、設(shè)計(jì)任務(wù)。
2、總體設(shè)計(jì)方案的確定。
三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。
1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)。
2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析。
3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析。
3、強(qiáng)度驗(yàn)算。
4、效率計(jì)算。
五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型。
六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、步進(jìn)電機(jī)的選用。
2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算。
3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算。
八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論。
1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。
九、消隙方法與預(yù)緊。
1、消隙方法的選用。
2、預(yù)緊。
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤設(shè)計(jì)。
5、顯示器設(shè)計(jì)。
6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報(bào)警電路。
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
1、主程序框圖。
2、系統(tǒng)軟件總體方案。
3、插補(bǔ)原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書目。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇五
摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，建筑工程項(xiàng)目不斷增多，機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營(yíng)的重要環(huán)節(jié)，建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對(duì)于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過(guò)程中，安裝企業(yè)要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須加強(qiáng)管理，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。
關(guān)鍵詞：建筑機(jī)電;問(wèn)題;控制;安裝工程施工。
引言。
建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對(duì)于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)電安裝工程施工問(wèn)題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過(guò)程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實(shí)施面前的重大課題。
一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問(wèn)題分析。
1.1操作流程不規(guī)范。
建筑機(jī)電安裝工程的專業(yè)性較強(qiáng)，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行，但是，實(shí)際工作中，工作人員的操作卻沒(méi)有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場(chǎng)，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒(méi)有受過(guò)專業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)不了解，更不要說(shuō)使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備，因此在現(xiàn)場(chǎng)中存在重大的安全隱患，對(duì)建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問(wèn)題。
1.2設(shè)計(jì)深度不足，設(shè)備可用性差。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)的機(jī)電設(shè)備型號(hào)和種類不斷豐富，國(guó)家不可能對(duì)各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號(hào)。國(guó)內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國(guó)家不可能對(duì)各類電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號(hào)規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號(hào)旁標(biāo)注其型號(hào)或廠家產(chǎn)品編號(hào)，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無(wú)從適從，甚至造成訂貨錯(cuò)誤，只得重新更換采購(gòu)，這樣降低了工程效率，帶來(lái)不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題。
材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點(diǎn)，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個(gè)體私營(yíng)企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對(duì)質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。
二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動(dòng)態(tài)控制。
2.1機(jī)電安裝工程事前控制。
事前控制是在工程正式開始前進(jìn)行的控制工作，具體來(lái)說(shuō)，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會(huì)審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計(jì)等三方面的質(zhì)量情況是影響整個(gè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個(gè)因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對(duì)投入項(xiàng)目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對(duì)施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測(cè)儀器的質(zhì)量控制，對(duì)施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計(jì)劃、施工方案、檢測(cè)方案以及審查方法的控制等多項(xiàng)因素。
2.2機(jī)電安裝工程事中控制。
事中控制是指對(duì)施工過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過(guò)程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個(gè)工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗(yàn)和檢測(cè)的控制，對(duì)大型設(shè)備應(yīng)對(duì)其制造過(guò)程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P(guān)人員駐場(chǎng)監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對(duì)機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對(duì)類似于鍋爐壓力容器安裝過(guò)程中對(duì)中間產(chǎn)品組對(duì)和繼續(xù)制造過(guò)程進(jìn)行控制成為重中之重。此外，由于施工過(guò)程中涉及的設(shè)計(jì)變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對(duì)各分部、分項(xiàng)工程進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收和評(píng)定的質(zhì)量控制。
2.3機(jī)電安裝工程事后控制。
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對(duì)工程進(jìn)行的控制，也是對(duì)工程的驗(yàn)收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗(yàn)控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動(dòng)試車及運(yùn)行，審核、簽認(rèn)驗(yàn)收文件以及竣工總驗(yàn)收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實(shí)準(zhǔn)確;評(píng)定施工過(guò)程中單項(xiàng)工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實(shí)評(píng)價(jià)。
三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施。
3.1對(duì)人的控制。
人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中要重視對(duì)人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對(duì)施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來(lái)達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評(píng)制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過(guò)程中形成良性循環(huán)。3.2對(duì)材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會(huì)極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點(diǎn)安裝工程施工過(guò)程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購(gòu)和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過(guò)程中材料使用的控制，對(duì)不合格材料和設(shè)備堅(jiān)決不予采用。并且對(duì)所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過(guò)關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險(xiǎn)建筑。
3.3對(duì)施工機(jī)械機(jī)具控制。
機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的控制非常必要。俗話說(shuō)工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來(lái)，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過(guò)程中要對(duì)施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行，及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對(duì)絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費(fèi)現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺(tái)賬和設(shè)備狀態(tài)臺(tái)賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制。
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計(jì)中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計(jì)和施工工藝時(shí)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對(duì)機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實(shí)現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強(qiáng)施工動(dòng)態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動(dòng)態(tài)控制體系，并通過(guò)體系的運(yùn)用來(lái)提高單位自身的競(jìng)爭(zhēng)力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
3.5施工環(huán)境控制。
周圍的環(huán)境對(duì)于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對(duì)施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無(wú)法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和更新。同時(shí)設(shè)計(jì)、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
四、結(jié)束語(yǔ)。
綜上所述，建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問(wèn)題，需要從多個(gè)方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對(duì)于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級(jí)人才，鼓勵(lì)員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，對(duì)施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn)，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動(dòng)企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對(duì)于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻(xiàn)：
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[3]譚紅權(quán).探討機(jī)電安裝工程施工技術(shù)與質(zhì)量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇六
機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇七
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無(wú)刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無(wú)刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無(wú)刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過(guò)流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過(guò)流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無(wú)刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇八
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機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
緒論。
“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。
1.3.1、五大組成要素。
一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。
機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。
是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）。
依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）。
對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。
將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。
構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：
兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：
兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：
運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。
1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
3、系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
4、自動(dòng)控制技術(shù)。
其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測(cè)技術(shù)。
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
6、伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
1、數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；
2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來(lái)勃勃生機(jī)；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。
2.2.2”發(fā)展趨勢(shì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來(lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來(lái)控制，電的部分已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的開關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來(lái)和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個(gè)學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，到目前這個(gè)學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。
機(jī)電一體化技術(shù)包含六個(gè)部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
第五，傳感檢測(cè)技術(shù)。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
第六，伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)；檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式；動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
2、智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
4、網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
5、人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
6、微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
8、帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化。
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
20世紀(jì)80年代開始，國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對(duì)商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國(guó)為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，對(duì)制造業(yè)的這場(chǎng)巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來(lái)，我國(guó)在發(fā)達(dá)國(guó)家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點(diǎn)。
機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個(gè)能駕馭生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。
對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場(chǎng)多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國(guó)由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對(duì)較低，需經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其科技水平才能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，在科技實(shí)力方面，需要在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國(guó)情況對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和商業(yè)營(yíng)銷方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨(dú)立研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、具有中國(guó)特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對(duì)于是市場(chǎng)歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開發(fā)，爭(zhēng)取利用這些商品擴(kuò)展市場(chǎng)，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。
3.2.3工作面臨的形勢(shì)。
我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。
3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!
3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
3.4.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類。
4.1機(jī)電接口。
由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過(guò)機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。
(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸入接口。
2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。
3、開關(guān)信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開關(guān)量)信號(hào)包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門的打開與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
(1)輸入通道接口。開關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來(lái)自控制過(guò)程的開關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開關(guān)信號(hào)輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關(guān)信號(hào)只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過(guò)程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問(wèn)題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過(guò)邏輯運(yùn)算處理后的開關(guān)信號(hào)傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開關(guān)執(zhí)行器的功率。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機(jī)接口。
人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。
1)編碼鍵盤,自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。
2)非編碼鍵盤,僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。
2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來(lái)顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。
機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。
5.1干擾源。
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來(lái)看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過(guò)程通道干擾、場(chǎng)干擾等。
1、供電干擾。
大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過(guò)壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
2、過(guò)程通道干擾。
過(guò)程通道干擾主要來(lái)源于長(zhǎng)線傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號(hào)線與交流電源線處于同一根管道時(shí)，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會(huì)影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無(wú)法工作。
3、場(chǎng)干擾。
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽(yáng)及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場(chǎng)干擾會(huì)通過(guò)電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。
5.2抗供電干擾的措施。
1、配電系統(tǒng)的抗干擾。
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路。
在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能；及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。
5.3場(chǎng)干擾的抑制。
防止場(chǎng)干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問(wèn)題：
（1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場(chǎng)干擾，可采用帶屏蔽層的信號(hào)線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線或公用線來(lái)使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_。
5、軟件抗干擾技術(shù)。
各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。
1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。
2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時(shí)，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。
6.1.2信息處理技術(shù)。
信息處理技術(shù)主要指的是計(jì)算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說(shuō)是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。
6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。
機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術(shù)。
傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來(lái)“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這在很大程度上對(duì)近對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。
6.1.5傳動(dòng)技術(shù)。
傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動(dòng)作和功能。
6.1.6自動(dòng)控制技術(shù)。
這是近年來(lái)最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動(dòng)控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。
結(jié)論。
機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見(jiàn)證了人類走向了高科技的時(shí)代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見(jiàn)證了人類對(duì)于高智能化的向往。
機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來(lái)，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來(lái)越重要;同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會(huì)迅速發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇九
關(guān)鍵字………………………………控制、系統(tǒng)、檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)化。
前言………………………………………………………………1。
第一章自動(dòng)控制統(tǒng)………………………………………………2。
1.1自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)……………………………………2。
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式………………………3。
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類…………………………………………4。
1.4對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求………………………………………5。
1.5自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述………………………………………6。
第二章自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)……………………………………………7。
2.1檢測(cè)技術(shù)的基本概念………………………………8。
2.2傳感器與傳感器的分類……………………………9。
2.3測(cè)量方法……………………………………………10。
2.4傳感器的基本特性…………………………………11。
2.5溫度檢測(cè)……………………………………………12。
2.5.1溫標(biāo)及測(cè)溫方法…………………………………12。
2.6壓力檢測(cè)……………………………………………13。
2.7熱電偶與熱電阻的原理………………………………15。
第三章plc在面向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、pc化和開放性方向發(fā)展…………19。
小結(jié)……………………………………………………………………20。
前言。
電氣自動(dòng)化是高等院校開設(shè)的一門工科專業(yè)。
培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具有良好的科學(xué)素養(yǎng)和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析、研制開發(fā)以及電子與計(jì)算機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復(fù)合型高級(jí)工程技術(shù)人才。
本專業(yè)主要學(xué)習(xí)電子技術(shù)、電工技術(shù)、信息控制、電氣測(cè)量、計(jì)算機(jī)技術(shù)等方面較寬廣的工程技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)。
本專業(yè)主要特點(diǎn)是強(qiáng)電弱電結(jié)合、電工技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合、軟件與硬件結(jié)合、元件與系統(tǒng)結(jié)合，學(xué)生受到電工電子、信息控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)方面的基本訓(xùn)練，具有解決電氣工程與自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)問(wèn)題的基本能力。
該專業(yè)是強(qiáng)電和弱電、計(jì)算機(jī)技術(shù)與電氣控制技術(shù)交叉滲透的綜合型專業(yè)學(xué)科。
主干課程電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)技術(shù)(語(yǔ)言、軟件基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)、單片機(jī))、信號(hào)與系統(tǒng)、電磁場(chǎng)理論與應(yīng)用、自動(dòng)控制原理、電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、電氣測(cè)量、電力拖動(dòng)與控制等。
就業(yè)方向適合到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析、研制開發(fā)等方面的工作，也能在科研院所、高等學(xué)校從事電氣信息與自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)、技術(shù)引進(jìn)與改造及教學(xué)工作。
a)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)。
一、自動(dòng)控制的基本概念。
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。
所謂自動(dòng)控制，是指在無(wú)人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對(duì)象，使被控量等于給定值或給定信號(hào)變化規(guī)律去變化的過(guò)程。
如圖1-1所示。
圖中，控制裝置和受控對(duì)象為物理裝置，而給定值和被控量均為一定形式的物理量。
自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對(duì)象構(gòu)成。
對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)則是自動(dòng)控制原理的主要任務(wù)。
給定值。
控制裝置。
受控對(duì)象。
被控量。
圖1-1自動(dòng)控制示意圖。
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式。
1.開環(huán)控制。
控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為開環(huán)控制。
開環(huán)控制的特點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程很簡(jiǎn)單，但抗擾能力差、控制精度不高，故一般只能用于對(duì)控制性能要求較低的場(chǎng)合。
2.閉環(huán)控制。
控制裝置與受控對(duì)象之間，不但有順向作用，而且還有反向聯(lián)系，既有被控量對(duì)控制過(guò)程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。
閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過(guò)給定值與反饋量的偏差來(lái)實(shí)現(xiàn)控制作用的，故這種控制常稱為按偏差控制，或稱反饋控制。
此類系統(tǒng)包括了兩種傳輸信號(hào)的通道：由給定值至被控量的通道稱為前向通道;由被控量至系統(tǒng)輸入端的通道稱為反饋通道。
閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用，但若設(shè)計(jì)調(diào)試不當(dāng)，易產(chǎn)生震蕩設(shè)置不能正常工作。
自動(dòng)控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3.復(fù)合控制。
反饋控制是在外部的作用下，系統(tǒng)的被控量發(fā)生變化后才做出相應(yīng)調(diào)節(jié)和控制的，在受控對(duì)象具有較大時(shí)滯的情況下，其控制作用難以及時(shí)影響被控量，進(jìn)而形成快速有效的反饋控制。
前饋補(bǔ)償控制，則在測(cè)量出外部作用的基礎(chǔ)上，形成與外部作用相反的控制量，該控制量與相應(yīng)的外部作用共同作用的結(jié)果，使被控量基本不受影響，即在偏差產(chǎn)生之前就進(jìn)行了防止偏差產(chǎn)生的控制。
在這種控制方式中，由于被控量對(duì)控制過(guò)程不產(chǎn)生影響，故它也屬于開環(huán)控制。
前饋補(bǔ)償控制與反饋控制相結(jié)合，就構(gòu)成了復(fù)合控制。
復(fù)合控制有兩種基本形式：按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按擾動(dòng)前饋補(bǔ)償控制的復(fù)合控制，如圖：
控制器。
前饋控制。
檢測(cè)元件。
受控對(duì)象。
給定值被控量。
(a)按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制。
前饋控制。
受控對(duì)象。
檢測(cè)元件。
控制器。
擾動(dòng)。
給定值。
被控量。
(b)按擾動(dòng)前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類方法較多，常見(jiàn)的有以下幾種。
2)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。
由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)為線性系統(tǒng);由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十
摘要：
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，礦山機(jī)電以及礦山機(jī)械技術(shù)也日益發(fā)展起來(lái)，成為現(xiàn)代科技嶄新的一項(xiàng)技術(shù)。
關(guān)鍵詞：機(jī)電機(jī)械、礦山。
所謂的機(jī)電，是指結(jié)合其應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。而礦山機(jī)電，作為一門學(xué)科，它主要培養(yǎng)的是能從事煤礦機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)選型、安裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢修以及管理工作的高級(jí)技術(shù)方面應(yīng)用性的人才，這對(duì)于從事煤礦專業(yè)的而言，尤其是在礦山機(jī)電的系統(tǒng)以及設(shè)備造型設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修和管理方面而言，礦山的機(jī)電技術(shù)要求需要更高的水平。
同樣，所謂的機(jī)械，其實(shí)是簡(jiǎn)單的裝置，它是能夠?qū)⒛芰?、力從一個(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方，同時(shí)能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機(jī)械在為我們工作。而對(duì)于機(jī)械的日常的理解是機(jī)械裝置，也就是各種機(jī)器與器械。不過(guò)礦山機(jī)械并不是一門學(xué)科，而是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械。這其中包括了采礦機(jī)械和選礦機(jī)械。其中，探礦機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開采同類礦物所用的采礦機(jī)械大多都是相同或相似，從廣義上來(lái)說(shuō)，探礦的機(jī)械也屬于礦山機(jī)械。另外，礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等也屬于礦山機(jī)械。礦山機(jī)電是一個(gè)抽象的名詞，它表示的是從事于機(jī)電設(shè)備有關(guān)聯(lián)的人才的培養(yǎng)，而礦山機(jī)械則是一個(gè)具體的、形象的名字，它包括的類型非常居多。
下面，我們從礦山機(jī)電以及礦山機(jī)械兩個(gè)方面來(lái)談一下各自的.技術(shù)。首先是礦山機(jī)電。
在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，機(jī)電的發(fā)展可以說(shuō)是突飛猛進(jìn)，而且隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，在機(jī)電的領(lǐng)域又一次出現(xiàn)了新的名詞，叫做機(jī)電一體化，機(jī)電一體化是集于機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)以及信息等多學(xué)科的交叉綜合，同時(shí)它的發(fā)展和進(jìn)步促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。所以說(shuō)目前機(jī)電一體化的技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展，可謂是一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)以及伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)方向發(fā)展，而且應(yīng)用范圍愈來(lái)愈廣。那么，對(duì)于礦山機(jī)電而言，機(jī)電一體化的進(jìn)程也在發(fā)展以及進(jìn)步中。因?yàn)閷?duì)于礦山機(jī)電領(lǐng)域的人們而言，這個(gè)領(lǐng)域所涉獵的范圍包括了像是礦山供電、礦山機(jī)械、采掘機(jī)械、電機(jī)學(xué)以及電機(jī)拖動(dòng)，還有礦山機(jī)電設(shè)備控制、礦山電氣安全、機(jī)電一體化設(shè)備、電力電子技術(shù)、電工基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、流體力學(xué)以及流體機(jī)械、液壓傳動(dòng)、金工實(shí)習(xí)、電子工藝訓(xùn)練、機(jī)械測(cè)繪、礦山機(jī)械設(shè)備調(diào)試及維修、礦山設(shè)備電氣控制課程設(shè)計(jì)和電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)等多方面的內(nèi)容。正是這種多領(lǐng)域的培養(yǎng)，才能促進(jìn)礦山機(jī)電化水平一體化的快速發(fā)展。
在礦山機(jī)電中，機(jī)電的一體化進(jìn)程加快，同時(shí)，礦山機(jī)電一體化的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。礦山機(jī)電在技術(shù)上的發(fā)展，主要包括了：
1、智能化發(fā)展。
智能化發(fā)展是21世紀(jì)礦山機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。其中在礦山作業(yè)中的人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益更是得到重視。而這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，它是在控制理論的基礎(chǔ)上，集合了包括人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)一級(jí)混沌動(dòng)力學(xué)等許多新思想、新方法，模擬出來(lái)人類智能，以便使它具有判斷推理、邏輯思維以及自主決策等能力。
2、模塊化發(fā)展。
我們所說(shuō)的模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。因?yàn)樵诘V山作業(yè)中的機(jī)電一體化產(chǎn)品種類以及生產(chǎn)廠家繁多，所以從中研制和開發(fā)的具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口以及環(huán)境接口的產(chǎn)品單元是一項(xiàng)既復(fù)雜又重要的事情。
3、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。
20世紀(jì)90年代以來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)等新科技的突出成就是在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展不僅給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及日常生活都帶來(lái)了巨大的變革。更何況是在大型的礦山發(fā)展中，同時(shí)，各種網(wǎng)絡(luò)信息業(yè)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，使得企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。礦山作業(yè)中的機(jī)電一體化新產(chǎn)品的研制與開發(fā)，只要使其中的功能獨(dú)到，并且質(zhì)量可靠，很快就會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化走向全球的范圍。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，并且其中遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化的產(chǎn)品。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑是朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
4、微型化發(fā)展。
微型化一詞興起于20世紀(jì)80年代末，它指的是機(jī)電一體化向更加微觀的領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。而國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)，泛指的是幾何尺寸不超過(guò)1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并且向微米、納米級(jí)發(fā)展。不過(guò)微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，只能是在生物醫(yī)療、軍事以及信息等方面。而作為煤礦技術(shù)，我們只能在其后的信息處理等方面采用微觀技術(shù)，不過(guò)微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸還是主要在于微機(jī)械技術(shù)，這在后期的機(jī)械技術(shù)發(fā)展中尤為重要。
5、綠色化發(fā)展。
雖然我們說(shuō)工業(yè)的發(fā)達(dá)會(huì)給人們生活帶來(lái)了巨大變化。這一方面是物質(zhì)豐富以及生活舒適；而另一方面則是資源減少以及生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是，全球的人們都在呼吁保護(hù)其環(huán)境資源，回歸到自然。所以在機(jī)電一體化，尤其是在礦山機(jī)電的發(fā)展中，我們要更加提倡綠色產(chǎn)品，這使我們?cè)诘V山作業(yè)中，能夠做到更環(huán)保，更綠色。綠色化是時(shí)代的一個(gè)趨勢(shì)。而機(jī)電技術(shù)的綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用以及銷毀的整個(gè)生命過(guò)程中，不僅要符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，而且還要對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)害或危害極少，做到資源利用率極高。所以說(shuō)設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。
下面是礦山機(jī)械化技術(shù)發(fā)展。礦山機(jī)械主要包括，采礦機(jī)械、采掘機(jī)械、鉆孔機(jī)械、采煤機(jī)械、石油鉆采機(jī)械、選礦機(jī)械、烘干機(jī)械。而對(duì)于礦山機(jī)械化發(fā)展，首先要考慮的是人力以及人才的培養(yǎng)和運(yùn)用。
煤炭，作為我國(guó)的能源支柱產(chǎn)業(yè)，使得煤炭工業(yè)在我國(guó)是很重要的能源工業(yè)，而且，我國(guó)在煤炭工業(yè)上的人力投入以及本投入也居世界之首，其中，我國(guó)在統(tǒng)配煤礦中，煤炭產(chǎn)量中的三分之二以上都是依靠綜采機(jī)械化，因此我們?cè)诎l(fā)展礦山機(jī)械化的同時(shí)，要充分的發(fā)揮煤礦大型機(jī)電設(shè)備的利用率以及效率，以便可以用少量的人力物力投入，來(lái)實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，從而能夠?qū)崿F(xiàn)煤炭工業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化和現(xiàn)代化。尤其是礦山作業(yè)的機(jī)械化。不過(guò)，從目前我國(guó)煤炭工業(yè)的整體技術(shù)水平看，我國(guó)仍是處于比較滯后的狀態(tài)，尤其是技術(shù)改造和進(jìn)步的要求。究其原因，是由于煤炭行業(yè)的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)嚴(yán)重不合理，而且職工數(shù)量多，其中的文化技術(shù)素質(zhì)偏低。并且勞動(dòng)者素質(zhì)與目前的煤炭工業(yè)技術(shù)發(fā)展水平以及安全管理水平很不適應(yīng)。所以說(shuō)礦難事故的頻繁發(fā)生，這與當(dāng)前煤炭行業(yè)專業(yè)技能人員嚴(yán)重短缺是有著直接的關(guān)系。不過(guò)，值得肯定的是，隨著國(guó)內(nèi)外的煤炭、礦石價(jià)格高漲，我國(guó)礦山生產(chǎn)以及企業(yè)生產(chǎn)能力和機(jī)械化程度不斷提高，尤其是那些煤礦機(jī)械化采煤以及綜合機(jī)械化的采煤技術(shù)的應(yīng)用使煤礦急需大量的煤礦機(jī)電高技能人才。因此，對(duì)于礦山生產(chǎn)而言，機(jī)械化水平需要更多的人才去支配。
此外，礦山機(jī)械還要有自動(dòng)化的設(shè)備，這也是以后發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。所謂的自動(dòng)化設(shè)備，是指自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套的設(shè)備，這又稱自動(dòng)化裝置。而機(jī)器或是裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下會(huì)按照規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或是控制的過(guò)程。而自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用還可以把人從繁重的體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)以及那些惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。同時(shí)在使用自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，我們礦山作業(yè)的操作人員以及設(shè)備維護(hù)人員需要更加加倍小心謹(jǐn)慎的對(duì)待機(jī)器，千萬(wàn)不要因?yàn)橐粫r(shí)的疏忽而讓機(jī)器設(shè)備受到損壞。
當(dāng)然，礦山機(jī)械的自動(dòng)化的設(shè)備在使用過(guò)程中難免會(huì)還是有一些故障產(chǎn)生，比如由于一些設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能會(huì)使某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，像是沒(méi)有到位，傳感器故障以及靈敏度故障等。這就需要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置以及靈敏度，以便看是否會(huì)出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，一旦傳感器壞掉，就要立刻更換。另外，還由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器會(huì)在長(zhǎng)期使用后，出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，因此我們?cè)谌粘＞S護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確以及是否固定牢固。
礦山機(jī)電是一個(gè)集合的、抽象概念，而礦山機(jī)械是一個(gè)具體的、詳細(xì)的概念，礦山機(jī)械主要包含在礦山機(jī)電中。因此，發(fā)展礦山機(jī)電機(jī)械水平，重點(diǎn)是對(duì)于礦山機(jī)電的發(fā)展與進(jìn)步之中。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十一
摘要：論述了建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)，從技術(shù)人員、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面，分析了建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝中存在的問(wèn)題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機(jī)電工程的安裝質(zhì)量。
關(guān)鍵詞：機(jī)電工程，設(shè)備安裝，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，基礎(chǔ)設(shè)施。
0引言。
隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷深入，我國(guó)建筑業(yè)受到了相應(yīng)的推動(dòng)，智能化建筑愈發(fā)凸顯出其在建筑行業(yè)的主流地位，因而作為智能建筑業(yè)主體的機(jī)電工程設(shè)備，其安裝技術(shù)質(zhì)量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對(duì)機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的關(guān)注與重視，從而不斷提升機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)。然而，我們?cè)谔嵘惭b技術(shù)過(guò)程中，必然會(huì)面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問(wèn)題，方能實(shí)現(xiàn)安裝技術(shù)的有效提升。
1建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)。
1.1涉及面廣。
建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機(jī)械設(shè)備工程等方面的安裝技術(shù)，還包括管道、環(huán)保以及消防等工程的安裝技術(shù)，可見(jiàn)，建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)涉及范圍廣，通用性能強(qiáng)，行業(yè)跨度大，故建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)具備涉及面廣的特點(diǎn)。
1.2技術(shù)性強(qiáng)。
由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，建筑機(jī)電工程的規(guī)模隨之日益擴(kuò)大，故對(duì)于建筑機(jī)電工程所適用的科學(xué)技術(shù)提出了更高要求，因而新設(shè)備以及新材料等新興技術(shù)廣泛應(yīng)用于建筑機(jī)電工程安裝中，用以滿足建筑機(jī)電工程安裝施工提出的高要求，可見(jiàn)，技術(shù)性強(qiáng)是建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)之一。
2建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用問(wèn)題。
2.1技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱。
對(duì)于我國(guó)大部分建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員而言，其對(duì)于建筑機(jī)電工程的質(zhì)量控制意識(shí)薄弱，具體表現(xiàn)為：對(duì)待本職工作敷衍應(yīng)付，工作積極性缺失，工作責(zé)任心缺乏，技術(shù)能力較弱，業(yè)務(wù)能力欠缺，部分技術(shù)人員欠缺基本上崗資格證書，崗位涉及知識(shí)及能力較弱，學(xué)習(xí)技術(shù)知識(shí)熱情不足，知識(shí)能力素質(zhì)提升緩慢，業(yè)務(wù)水平停滯不前，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用效果，因而需要引起相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)人員的關(guān)注及重視，要采取合理可行的方法解決技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱這一問(wèn)題。
2.2技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)思慮不周。
跟隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的步伐，機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)呈現(xiàn)紅火的發(fā)展勢(shì)頭，產(chǎn)品的種類日益豐富，產(chǎn)品的規(guī)格逐步增多，產(chǎn)品的性能不斷全面，同時(shí)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)者們都在產(chǎn)品上標(biāo)注了相應(yīng)的規(guī)格型號(hào)參數(shù)，便于施工單位采購(gòu)。然而，技術(shù)人員在設(shè)計(jì)技術(shù)操作圖紙時(shí)，經(jīng)常忽視對(duì)不同規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行反復(fù)對(duì)照比較，因而出現(xiàn)設(shè)計(jì)的技術(shù)操作圖紙無(wú)法支持實(shí)際施工需要，致使安裝技術(shù)難以在建筑機(jī)電工程中發(fā)揮實(shí)效作用，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程的施工進(jìn)度?？梢?jiàn)，技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)思慮不周現(xiàn)已成為建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用亟待解決的問(wèn)題之一。
2.3技術(shù)部門相互協(xié)調(diào)配合不足。
在建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝過(guò)程中，由于涉及的技術(shù)部門較廣泛，因而需要相關(guān)技術(shù)部門通力合作，方能高效實(shí)現(xiàn)安裝技術(shù)的有效應(yīng)用。然而，在實(shí)際安裝操作過(guò)程中，技術(shù)部門之間職責(zé)劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務(wù)落實(shí)較為困難，相互配合不盡如人意，部門之間就責(zé)任問(wèn)題相互推諉，從而導(dǎo)致安裝技術(shù)無(wú)法順利應(yīng)用于建筑機(jī)電工程中，嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程的推進(jìn)速度。
2.4機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量欠缺。
機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響安裝技術(shù)的應(yīng)用效果，因此我們需要關(guān)注并重視機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題，要保證采購(gòu)的機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)備符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，要正確掌握機(jī)電設(shè)備保管儲(chǔ)存方法，要確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施在安裝前質(zhì)量符合要求。然而在機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購(gòu)過(guò)程中，經(jīng)常由于采購(gòu)資金限制以及采購(gòu)人員業(yè)務(wù)能力欠缺等原因，致使采購(gòu)的機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量不盡如人意，加之忽視對(duì)采購(gòu)后機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲(chǔ)存，使得安裝時(shí)安裝技術(shù)無(wú)法順利實(shí)施，從而嚴(yán)重影響安裝技術(shù)在建筑機(jī)電工程中的應(yīng)用。
3建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用對(duì)策。
3.1提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)。
由于我國(guó)大部分建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱，從而致使建筑機(jī)電工程進(jìn)展困難，因而必須正視并解決這一問(wèn)題，故需要努力提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)。在工作方面，要求技術(shù)人員認(rèn)真制定工作計(jì)劃，定期進(jìn)行工作總結(jié)反饋，認(rèn)真實(shí)施工作實(shí)績(jī)?cè)u(píng)比，嚴(yán)格落實(shí)獎(jiǎng)優(yōu)罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實(shí)績(jī)進(jìn)行薪酬分配，注重優(yōu)績(jī)優(yōu)酬制度的貫徹施行，提升技術(shù)人員的工作熱情；在培訓(xùn)方面，注重提升員工專業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識(shí)培訓(xùn)，積極開展形式多樣的相關(guān)培訓(xùn)科目，有效做好技術(shù)人員上崗培訓(xùn)，加強(qiáng)培訓(xùn)考核獎(jiǎng)懲力度，確保技術(shù)人員專業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識(shí)的逐步提升，保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用。
3.2嚴(yán)格落實(shí)技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。
在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)者欠缺全面思考，致使設(shè)計(jì)效果不夠理想，阻礙安裝技術(shù)的順利實(shí)施，因而需要嚴(yán)格進(jìn)行技術(shù)操作圖紙的設(shè)計(jì)。在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，需要認(rèn)真收集安裝產(chǎn)品的各方面信息，全面進(jìn)行信息對(duì)比分析，找出設(shè)計(jì)圖紙有效信息，積極進(jìn)行信息的匯總聯(lián)系；在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)階段，制定切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案，選取真實(shí)全面的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行具體深入的設(shè)計(jì)總結(jié)；在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問(wèn)題，總結(jié)出制定圖紙中涉及的創(chuàng)新思路，闡述出關(guān)于制定圖紙未來(lái)的展望?？梢?jiàn)，通過(guò)嚴(yán)格落實(shí)技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，有利于設(shè)計(jì)出實(shí)用性強(qiáng)、靈活性高、效果好的技術(shù)操作圖紙，將有助于建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用推行。
3.3促進(jìn)技術(shù)部門相互協(xié)調(diào)配合。
在建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝過(guò)程中，由于涉及的相關(guān)技術(shù)部門協(xié)調(diào)配合不足，致使安裝技術(shù)無(wú)法順利實(shí)施，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝效果，故需要在實(shí)際安裝操作過(guò)程中，明晰各技術(shù)部門具體職責(zé)，技術(shù)部門內(nèi)人員分工清楚明了，任務(wù)落實(shí)到具體人員，技術(shù)部門間加強(qiáng)人員交流互動(dòng)，積極進(jìn)行技術(shù)經(jīng)驗(yàn)相互借鑒，努力做到技術(shù)部門間分工明確，密切配合，有效發(fā)揮各部門的技術(shù)力量，將建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用落實(shí)到實(shí)處，從而推動(dòng)建筑機(jī)電工程穩(wěn)健發(fā)展。
3.4確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量。
由于機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量問(wèn)題將影響到安裝技術(shù)的應(yīng)用效果，因而只有確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，把握好機(jī)電設(shè)備合理有效的保管儲(chǔ)存手段，保證機(jī)電設(shè)備質(zhì)量符合安裝要求，方能促進(jìn)建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用。因此，在機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購(gòu)過(guò)程中，要確保采購(gòu)資金的投入力度，如若面臨采購(gòu)資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購(gòu)資金；要選派采購(gòu)業(yè)務(wù)能力及專業(yè)能力強(qiáng)的人員實(shí)施采購(gòu)業(yè)務(wù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行業(yè)務(wù)能力培訓(xùn)及考核，確保采購(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)及要求；要熟練掌握機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲(chǔ)存方法，有效進(jìn)行機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管存儲(chǔ)，從而確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合要求，進(jìn)而保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用。
4結(jié)語(yǔ)。
隨著科學(xué)技術(shù)水平的飛速提高，我國(guó)建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)對(duì)建筑行業(yè)的影響愈發(fā)巨大，同時(shí)，在安裝技術(shù)發(fā)展更新的過(guò)程中，必然會(huì)面臨諸多的挑戰(zhàn)，我們必須正視并尋找到切實(shí)可行的解決對(duì)策，在解決對(duì)策實(shí)施的過(guò)程中，善于抓住機(jī)遇，靈活進(jìn)行對(duì)策的調(diào)整運(yùn)用，才能真正解決問(wèn)題，保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用，進(jìn)而確保建筑機(jī)電工程安裝的施工質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十二
題目：
基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)。
一、課題研究現(xiàn)狀：
電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利，當(dāng)今，我們的生活已經(jīng)離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應(yīng)用，在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦等移動(dòng)電子設(shè)備上，都隨處可見(jiàn)鋰電池的身影。
為了能隨時(shí)得知鋰電池的剩余電量，及時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行充電，避免因鋰電池電量不足導(dǎo)致電子設(shè)備突然斷電而引發(fā)的問(wèn)題，鋰電池的電量檢測(cè)技術(shù)顯得十分的重要。
在目前的市場(chǎng)上，以鋰電池作為供電能源的移動(dòng)電子設(shè)備，大部分都自帶有電量檢測(cè)功能，但這些電量檢測(cè)功能的精度普遍較低，無(wú)法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)功能的移動(dòng)電子設(shè)備也比較少，這十分不利于設(shè)備使用者對(duì)鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。因此，研究設(shè)計(jì)一個(gè)高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。
二、課題研究目的：
通過(guò)此次電池電量顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握電子產(chǎn)品軟硬件的設(shè)計(jì)流程，掌握單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不斷提高自主學(xué)習(xí)與知識(shí)融匯貫通的能力，提高動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力、以及在調(diào)試過(guò)程中解決問(wèn)題的能力，這對(duì)與我們畢業(yè)后的工作會(huì)非常有幫助。
本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測(cè)技術(shù)，致力于研發(fā)出一種基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)，具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還加入電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能，能隨時(shí)監(jiān)測(cè)鋰電池的狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種使用鋰電池供電的電子設(shè)備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài)，具有一定的實(shí)用性與社會(huì)意義。
三、課題研究要點(diǎn)：
1、研究stm32單片機(jī)的開發(fā)，學(xué)會(huì)用c語(yǔ)言對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，完成以stm32單片機(jī)為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測(cè)鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。
3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)芯片的使用方法，用單片機(jī)來(lái)讀取芯片測(cè)量到的鋰電池參數(shù)信息。
4、利用單片機(jī)來(lái)對(duì)采集到的鋰電池參數(shù)信息進(jìn)行分析，判斷鋰電池的狀態(tài)。
5、研究單片機(jī)控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內(nèi)容。
6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還具有電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。
四、課題進(jìn)度安排：
1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。
2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。
3、修改初稿、提交導(dǎo)師并與之交流后再進(jìn)行修改：20xx年1月——20xx年2月。
4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。
5、最后定稿和進(jìn)行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。
五、主要參考文獻(xiàn)：
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十三
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個(gè)人的生命，不僅如此，還與國(guó)家的利益息息相關(guān)。因?yàn)榘踩鹿士纱罂尚。谌魏螘r(shí)候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機(jī)電的在管理方面還存在著一定的不足，機(jī)電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、機(jī)電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機(jī)械工程中，機(jī)電的檢查是一個(gè)重要的項(xiàng)目。其中機(jī)電的檢查項(xiàng)目主要包括：1)檢查各種開關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護(hù)安裝位置及是否齊全，保護(hù)是否起作用；3)檢查各種通訊、信號(hào)裝置是否靈敏可靠；4)檢查機(jī)器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機(jī)器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運(yùn)輸設(shè)備的防護(hù)裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項(xiàng)目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實(shí)際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，加上檢查時(shí)工作不到位等個(gè)人原因，對(duì)于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)，存有漏報(bào)謊報(bào)現(xiàn)象。
在機(jī)電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問(wèn)題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機(jī)電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說(shuō)，只要我們的安檢人員在檢查的過(guò)程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個(gè)人素質(zhì)不高，在檢查過(guò)程中沒(méi)有做到步步檢核，就算是預(yù)測(cè)到問(wèn)題的存在，由于責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)也會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)謊報(bào)的現(xiàn)象，使得機(jī)電車間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對(duì)能力不足，出現(xiàn)問(wèn)題再整改現(xiàn)象突出。
在我國(guó)的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對(duì)能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測(cè)的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國(guó)家以及社會(huì)造成了重大的損失。在機(jī)電領(lǐng)域，超前應(yīng)對(duì)能力更加重要。但是在實(shí)際的生產(chǎn)中，很多時(shí)候都是問(wèn)題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問(wèn)題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問(wèn)題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問(wèn)題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時(shí)再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時(shí)，因?yàn)闆](méi)有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問(wèn)題。
機(jī)電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個(gè)方面，其中一個(gè)方面是管理者的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)貫穿于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，沒(méi)有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運(yùn)行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒(méi)有達(dá)到一定的水平而不能及時(shí)地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見(jiàn)；另一個(gè)方面則是管理者的素質(zhì)問(wèn)題。相對(duì)于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒(méi)有素質(zhì)，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題視而不見(jiàn)，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專業(yè)的技術(shù)，那么才能對(duì)于出現(xiàn)的故障做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問(wèn)題的處理過(guò)程中才可以如魚得水。
2.2安全管理投入不足。
在機(jī)電管理上，除了管理者個(gè)人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機(jī)電的投入主要包括兩個(gè)方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動(dòng)力成本，沒(méi)有根據(jù)相應(yīng)的程序來(lái)進(jìn)行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過(guò)程中由于人員的調(diào)動(dòng)力不足而對(duì)機(jī)電的管理不夠周全，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會(huì)選擇一些進(jìn)口的機(jī)械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個(gè)原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進(jìn)，造成一些隱藏的問(wèn)題不能及時(shí)的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機(jī)制不健全。
在機(jī)電管理中，安全事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)企業(yè)和社會(huì)造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機(jī)電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機(jī)制不健全有關(guān)。這個(gè)問(wèn)題的根源還得追溯到上層管理者。對(duì)于基層管理者中出現(xiàn)的問(wèn)題以及事故，上層是主要的審核對(duì)象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運(yùn)行機(jī)制，對(duì)于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題都沒(méi)有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因?yàn)樯蠈庸芾碚卟粫?huì)追究責(zé)任，所以即使犯錯(cuò)，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說(shuō)，問(wèn)題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機(jī)制的缺失。
3、機(jī)電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實(shí)管理責(zé)任。
在機(jī)電管理中，主要的突出點(diǎn)還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機(jī)制來(lái)對(duì)人們的行為進(jìn)行規(guī)范。所以我們需要進(jìn)一步完善管理制度，此外還需要落實(shí)管理責(zé)任。對(duì)于企業(yè)中的每一個(gè)員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實(shí)到每一個(gè)員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識(shí)到責(zé)任的重要性，才能在管理過(guò)程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負(fù)責(zé)到底。
3.2加強(qiáng)宣傳教育，增強(qiáng)安全意識(shí)。
針對(duì)安全管理中出現(xiàn)的問(wèn)題，很多事由于管理者安全意識(shí)不強(qiáng)而引起的。為了增強(qiáng)員工的安全意識(shí)，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個(gè)員工在工作之前就有安全的意識(shí)，只有做到這樣，才可以在工作中時(shí)刻記得安全二字，在安全管理時(shí)才不會(huì)放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時(shí)代在進(jìn)步，技術(shù)在更新，機(jī)電管理是一項(xiàng)專業(yè)性較強(qiáng)的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問(wèn)題時(shí)及時(shí)處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對(duì)員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對(duì)于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會(huì)造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機(jī)電的安全管理是一項(xiàng)綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個(gè)方面的原因，機(jī)電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個(gè)人都意識(shí)到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對(duì)于產(chǎn)生的問(wèn)題能夠做到對(duì)癥下藥后，機(jī)電安全管理的市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)步一完善。
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十四
姓名：cnrencai。
學(xué)號(hào)：1037。
班級(jí)：機(jī)電***。
1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。
機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時(shí)代。幾十年來(lái)，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號(hào)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。
2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點(diǎn)問(wèn)題等)。
1.對(duì)于板材切割機(jī)切割過(guò)程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動(dòng)控制。讓對(duì)于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機(jī)器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過(guò)程，以及程序的書寫。2.實(shí)現(xiàn)在板材切割過(guò)程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)以及平臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)的變頻調(diào)速。一方面延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項(xiàng)目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對(duì)于板材切割機(jī)使用過(guò)程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機(jī)器的安全穩(wěn)定的半自動(dòng)運(yùn)行。
3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
1.與指導(dǎo)老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
2.根據(jù)研究?jī)?nèi)容及方向開始對(duì)原始材料進(jìn)行收集;收集對(duì)象包括圖書，期刊，論文，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡(luò)，書店等。
3.對(duì)于所收集材料進(jìn)行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。
4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機(jī)的設(shè)計(jì)初步構(gòu)思;。
5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對(duì)于方案的初步設(shè)計(jì)。
6.對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用討論，根據(jù)設(shè)計(jì)的可實(shí)施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對(duì)于初步設(shè)計(jì)的修改和加工。
7.最后，對(duì)已修改的設(shè)計(jì)進(jìn)行再一次的實(shí)際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，完成對(duì)于設(shè)計(jì)的定型處理。其中對(duì)于材料的收集要以對(duì)板材切割機(jī)的實(shí)際運(yùn)行為主，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實(shí)體內(nèi)容和參考文獻(xiàn)。
4、畢業(yè)項(xiàng)目提綱。
當(dāng)今時(shí)代正是中國(guó)發(fā)展的黃金時(shí)代，中國(guó)又是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機(jī)械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點(diǎn)來(lái)看，讓我們清晰看到機(jī)械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機(jī)械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化，現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化的目標(biāo)是綜合利用機(jī)、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，揚(yáng)長(zhǎng)避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會(huì)效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
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6、指導(dǎo)教師意見(jiàn)。
指導(dǎo)教師簽名：中國(guó)人才網(wǎng)。
**年**月**日。
